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辽宁机电职业技术学院和丹东思凯电子发展有限公司 合作编写 自动焊接生产线安装调试 实习目的 培养学生单片机工程实践的综合应用能力，提高学生的实际动手操作能力，养成学生的工程道德观念，建立工程敬业精神和团队合作精神。 通过此实践环节，使学生了解在实际生产过程中工作状态，实现与就业岗位零距离接触。为毕业后从事相关行业做好准备。 原理图见附录 实习内容 1、原理线路设计： 通过本训练使学生掌握自动生产线的组成部分，能够进行单片机、逻辑器件以及气动元件的选型。 2、功能要求： 具有焊接生产线的基本功能，能够将工件按要求移动到指定位置、旋转、释放后进行焊接操作。 3、设计调试过程要求： 首先设计完成原理电路图和气路图，然后进行电路板焊接、气动元件的安装，再编程调试。 要求：先分析其电路、气路原理图。进行设计。 然后编写简单控制程序，控制将工件移动。然后编写人机交互程序、报警程序等。最后完成自动焊接生产线调试。采用循序渐进的“项目教学方法”，以得到最佳的教学效果。 实习设备 实验板，仿真器，计算机 实习步骤 熟悉控制板工作原理； 设计数码显示子程序； 设计自动控制程序； 设计键盘管理程序； 将各子程序连接并调试主程序。 预习要求 复习键盘、显示等设计方面知识； 理解整个系统软、硬件的工作原理； 编写实习主程序和各子程序参考流程图。 实习程序参考框图 第二部分 硬件知识 共阴极数码管 LED显示器是由发光二极管作为为显示字段的数码显示器件，图1为一位LED显示器的外形和引脚图，其中七只发光二极管(a~g七段)构成字型“8”，另外还有一只发光二极管dp作为小数点。b、c、f、g这4段发光二极管通电，则显示字符“4”。 g f GND a b 10 9 8 7 6 1 2 3 4 5 e d GND c dp 图1 外形和引脚 共阴极结构 ： LED显示器有共阴极和共阳极两种结构，下面只介绍共阴极结构。见图2，在共阴极结构中，各段发光二极管的阴极连在一起，将此公共点接地，某一段发光二极管的阴极为高电平时，该段发光。 LED显示0～9某个字符时，则要求在a～dp送固定的字段码，如要使LED显示“0”,则要求a、b、c、d、f各引脚为高电平，g和dp为低电平，字段码为“3fh” dp g f e d c b a 0 0 1 1 1 1 1 1 3fh 共阴极字符0～9七段码如下： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 字段码：3fh 06h 5bh 4fh 66h 6dh 7dh 07h 7fh 6fh 限流电阻R计算： LED的平均电流工作为3mA左右(高亮度型为1mA)，LED压降如果按1.7V计算，则 R=U/I=(5-1.7)/0.003=1100(Ω) 七段译码4511 CD4511是七段码十六进制锁存译码驱动芯片，它能将四位二进制数编码转换为七段LED显示器的字段码，同时具有锁存和驱动能力。 4511管脚配置：见图4。 A、B、C、D —BCD码输入端。 LE—锁存允许端。当LE=0时，4位BCD码进入锁存器，当LE=1时，输入的数据被锁存。 LT和BI的功能见CD4511的真值表。 g—七段码输出端。