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第十章 液体运动的三元分析 §10-1 液体微团运动的基本形式 §10-2 无涡流与有涡流 §10-3 液体三元运动的连续方程 §10-4 理想液体的运动微分方程 §10-6 恒定平面势流 §10-1 液体微团运动的基本形式 §10-2 无涡流与有涡流 §10-3 液体三元运动的连续方程 §10-4 理想液体的运动微分方程 §10-5 理想液体运动微分方程的积分 速度环量与涡量之间的关系 斯托克斯公式 速度矢量沿封闭曲线s的环量等于旋涡矢量通过张于s上的曲面A的通量。 通过分析速度环量来研究有涡流更为方便。 速度环量是线积分，被积函数是速度本身，而涡量是面积分，被积函数是速度的偏导数； 液体微团的速度可以测量，涡量和液体微团的旋转角速度不能直接测量。 只有当液体微团的旋转角速度为常数时，通过计算涡量求速度环量才更显简便。 应用控制体概念根据质量守恒定律，推导液体三元运动连续方程。 对于不可压缩液体 欧拉运动微分方程 不可压缩液体的连续方程 葛罗米柯运动微分方程 葛罗米柯形式的运动微分方程 葛罗米柯形式的运动微分方程与旋转角速度建立起了联系，便于分析无涡流和有涡流。 例10.4.1 在水平放置的等直径管中充满不可压缩的理想液体，此液体在按单摆变化规律的压力梯度 作用下沿管轴方向运动，其中A、ω为常数，试求管中的运动速度ux(t)。 恒定流的能量方程 运动是恒定的 质量力有势 液体不可压缩 重力作用下理想液体恒定流的能量方程 行列式为零的条件 能量方程适用整个势流场，不限于同一条流线上 液体是静止的 欧拉能量方程 重力作用下水静力学基本方程 在同一条流线上能量方程成立 伯努利能量方程 能量方程在理想液体恒定涡流的同一条涡线上成立 非恒定无涡流的能量方程 质量力有势 液体不可压缩 流动是无旋的 拉格朗日积分：在理想不可压缩质量力有势的势流流动中，在某一指定时刻t，式 在流场中任何位置具有相同的值。 当质量力只有重力时， 拉格郎日能量方程 §10-6 恒定平面势流 无涡的平面流动称为平面势流。 求解无涡流问题也就归结为求流速势函数。 流速势函数的性质 1. 流速势函数φ在某一方向m上的偏导数，就等于流速u在该方向上的投影。 2. 等势面或等势线与流线正交，等势面就是过水断面。 * * 液体质点与液体微团的区别 液体质点：是可以忽略线性尺寸效应的液体最小单元。 液体微团：是液体质点组成的具有线性尺寸效应的最小液体团。 刚体运动与液体运动的区别 刚体运动：平移运动和旋转运动。 液体运动：平移运动和旋转运动，变形运动。 平移运动 B点流速 C点流速 ux,uy为平移速度 变形运动 线运动 线变形速度 剪切变形运动 剪切变形速度 线变形速度 dt时段后AB边在x方向上的伸长(或缩短)为 单位时间单位长度的线变形称为线变形速度。 剪切变形速度 A点角速度 平面上角变形速度的一半为剪切变形速度。 液体微团的剪切变形速度 XY平面的剪切变形速度 旋转运动 液体微团上两条线旋转角速度的平均值定义为液体微团的旋转角速度。 单位时间内AB边的旋转角度 单位时间内AC边的旋转角度 旋转角速度 举例1：理想液体在收缩管中的流动 当液体微团由A移动到B点时,只有伸缩变形,而没有剪切变形和旋转运动。 微团上的两条直线1与2之间的夹角及其方向没有变化。 举例2：旋转水桶中的水流运动 当液体微团由A移动到B点时, 有旋转运动而没有剪切变形。 直线1、2始终保持垂直，夹角没有变化而两条直线的方向发生了变化。 举例3：水轮机导轮中的水流运动 液体微团由A移动到B时, 无旋转运动而有剪切变形。 直线1沿流线顺时针方向旋转一个角度δα，则直线2逆时针方向旋转相同的角度，而二者的夹角发生了变化。 速度分解定理 用液体微团基本运动形式表示液体微团内任意相邻两点之间速度关系的定理。 速度分解定理(亥姆霍兹定理) P（x,y,z）点的邻近点Q(x+dx,y+dy,z+dz)的速度由三部分组成： (1) 与P点相同的平移速度； (2) 变形在Q点引起的速度； (3) 绕P点旋转在Q点引起的速度。 例10.1.1 已知二元平板间层流运动的流速分布为 其中h为两平板间的距离的一半。试求：该流动中液体微团所具有的运动形式。 例题：已知一平面流动，其流速场为： 试判断流动是否有旋，是否有变形。 流动有旋 流动没有线变形 流动有剪切变形 若液体流动时每个液体微团不存在绕自身轴的旋转运动 此流动称为无涡流