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个人关于PLC的调试总结（小型设备） 快速路到达 建议删除该贴!! | 收藏 | 回复 | 修改 | 2007-09-02 02:47:02 楼主 我用了LS?K120S配合人机界面做一些小型自动化设备将近2年，感触有一些， 现在将自己的一些习惯写出，想与大家多交流1、用触摸屏做两个监控画面，???1）是所有的I/O，调试时查线，???2）是重要的状态M，D，T，C，S，为了观察自动运行到达的步数方便。 比如，高速计数时，P0-P3，P40，P41发脉冲时不一定显示，???每0.1秒用DMOV到寄存器D既可看到位置和速度变化2、注意接近开关或光电开关的极性NPN还是PNP，???发现当输入点没有反应时，应把公共端极性变换。3、T值为16位。长时间计时可用C配合T。4、用步进，伺服电机及变频器，注意加减速时间，???为了精度和系统平稳，用多个T和M效果好一些??换向时，按正向正常速度--按减速时间--停止时间--换向时间--加速时间--反向运动正常速度??加减速时间不仅要考虑PLC参数设置和伺服电机或变频器参数设置，??还要参考系统负载惯性和传送机构缓冲时间。5、关于D参数，开机时从存贮区调出给触摸屏，运行需要时运算一次。??GMOV等D运算指令需要用脉冲执行方式（用F12时不能用脉冲执行方式），可缩短扫描周期。??至于保持数据区的运算，更需设条件限制。“节约资源”是有好处的。6、高速计数时用的P0-P3，不可再用于脉冲捕捉。要观察脉宽很小的信号可用M自锁其状态。??单周期信号不要再用D取其上升沿。7、注意扫描顺序，当M无法解锁或提前解锁，可适当把程序段变换位置。或者增加M做标志。8、块选择时语言要切换到英文（我的软件3.62版）。9、多用注释，元件上面写名称，线圈竖线右边写算法，???程序块写该段作用和主要参数，???这些文字在几个月后，再看程序就起作用了。10、删除行CTL+U，添加CTRL+M，记住删除以后就恢复不了了。 所以每天的程序要做备份，每次的大的改动最好也要做备份或者记录。11、程序结构我喜欢这种方式：???急停按钮-----各种异常判断和报警--???输入--通讯参数运算--通讯指令发出/接受--状态流程--实时参数运算???--输出--监控参数运算。12、当动作很多，此时感觉程序很乱头很大时， 可以用WORD记录所有的P，S，D，M及名称打印出来， 或用一张A4或更大白纸写动作流程图。13、用笔记本监控一下，在以下情况是否有不正常的M接通， 1）开机时或刚打到RUN时，???2）停止时??3）自动时???4）手动时???4）急停时 尤其是停止时和急停时，那些还没有解锁的M，往往就是造成系统不稳定的隐形杀手。14、关于功能和稳定性：???1）让搞工艺的或机械维修的人来操作你的系统，即使你调试的时候也要耐心和认真和他们交流， 他们的经验或许使你的系统功能更加完善。???2）当你对自己的系统稳定性感觉比较满意后，时间允许的话，让操作工人或者外行的人操作几下。 此时最好站在急停钮或系统电源旁边。15、注意充分利用公用程序段，可以缩短扫描时间 手动，自动，半自动中共用的M，外部输入点和屏钮启停等， 要注意好联锁，比如屏钮启动，外部按钮可以停止，外部启动，屏钮也可停止运行。16、联锁关系，除了上面说的启动和停止，硬件按钮和触摸屏按钮， 还有气缸的电磁阀，电机正反转等等，尤其是三相交流接触器，那不是开玩笑的， 外部还要有接触器触点加联锁。17、当采用485通讯时，比如给多个仪表或变频器发送或者接受D寄存器数据，适当加一些延时，???避开总线竞争。也对电器元件有好处。???当采用无协议方式，数据接收缓冲区和待发送区处理好，提前清零或预置好。???尤其是急停或者停止时要充分保持停止命令可靠发出。18、工程结束把程序分解成各个功能段，另存为各个文件，做一个分类库，用时就调出来很方便。???我一般把它们可以按以下分???1）运算指令类?2）高速计数及脉冲输出??3）模拟量及PID调节??4）通讯程序??5）中断应用19、凡16位数据与32位混合运算，或者要用到负数（位置控制）， 运算开始可以先将接受的中间D寄存器清零，保证其高位准确收到。20、要经常上网，经常上网不一定是坏事，尤其是工控网，这里面资料很多，深藏不露高人也很多。 他们的某一句话，看似漫不经心，实际含金量足足300%，有可能帮助你节省几天甚至几月的时间。以上是个人的体会，本来想写10条，写着写着成了20条搞工控调试的一般都不善言谈，不过写文字还是能写了，但愿不是写废话，呵呵，见笑了。欢迎大家把宝贵经验拿来共享！