打印机新手简介.docVIP

?首先说明，这个帖子是属于知识普及贴，给初学者对3d打印机的机械结构有一个较为全面的了解。如果是老鸟的话，欢迎提宝贵建设性建议。这是我自己的一些经验体会和大家分享。我说的不一定是真理，但是是自己的经验，希望对大家有帮助。前言? ?? ??? ?? ?? ?目前在*宝上买3D打印机的商家中，又各式各样的花多眼乱的3D打印机。在我看来，这些打印机所应用的原理，技术手段基本上是大同小异的。但是作为商家，肯定会对自己所卖的产品有些广告成分（这个无可厚非），作为消费者和使用者的我们来说，选择功能和价钱都合适自己的打印机才是最重要的。花2000块钱diy一台开源的或者花20000块钱买一台现成的CUBE 这个是个人选择。我们不需要在这里争这个，我们需要做的是对各种各样的打印机有所了解，知道优点、缺点，这样才可以作出最好的选择。一、基础知识1.3d打印机的是由下面这几个部件构成的：? ???1)机体框架??:机体框架是各款打印机之间的最大差异的地方，总的所来有一个原则是不会违背的，就是结构的刚性！各款打印机都是主要采用三角形、矩形来作为机体结构的基本形状。因为打印机工作的时候，x轴、y轴是在不断的运动的，所以为了保证打印机的精度，所以喷头运动时的动量对机体的影响越小越好！解决方法就是减轻喷头质量和提高机体刚性。本文下部会详细说说各种机体的优缺点的。? ???2）机械轴? ?? ?? ?? ? 机械轴就是XYZ轴运动的部件，主要有3种类型：? ?? ?? ?? ?? ??直角坐标型：XYZ轴成互为直角样子的，XY轴通常是由同步带接步进电机来定位的，Z轴则是由丝杆控制的。? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ??三角爪型：其数学原理是跟直角坐标型一样，用笛卡尔坐标系原理的。只是将XY轴通过三角函数来映射到三个爪的位置上。? ?? ?? ?? ?? ??舵机转动型：舵机转动行型XY轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了（不懂的话看下文，有解释）。跟笛卡尔坐标系不同，所以在控制程序上有完全不同的代码。? ?? ?从理论上来说不论是笛卡尔坐标系还是极坐标系，所表示空间中的一点都是一样的，也就是说，这些打印机的打印精度是一致的。不存在说用极坐标系的效果就不如笛卡尔坐标系的。（不要被商家忽悠哦！）? ???3）控制电路? ?? ??控制电路的基本结构是由单片机、步进电机驱动、控制喷嘴热床的场效应管还有各种外出接口构成的。? ?? ???单片机现在有两大种类：? ?? ?? ?? ?? ??1）用arduino MEGA 开源硬件作为基础部件，具体参数可以看这里。在单片机外面外加一个集成步进电机驱动、场效应管等外围电路的电路版。主要代表就是Ramps?、Ultimaker。这样的好处是减少了维护成本，把控制板分为核心板、扩展板和驱动板，这样在其中某一个板损坏时只需要更换坏的部分就可恢复使用，而且arduino MEGA 的资源较为丰富，扩展功能会比ATMEGA644P 、ATMEGA1284芯片要多。这种设计的缺点就是初次投入成本高，而且体积也会比单一控制板要大（原因不用我多说啦，多了一块扩展板是要体积和成本的嘛！）? ?? ?? ???2) 直接用AMTEL?ATMEGA644P 、ATMEGA1284等芯片直接将单片机和控制电路做在一起。主要代表是：Sanguinololu、Printrboard、GEN6、Melzi。这样的好处是体积较为小、初始成本稍微比第一类少一点。缺点就是后期维护困难，没有一定的电子维修基础和经验的handle得了的。对于小白或者菜鸟来说，这种板能维修的可能性几乎为0.? ???4）喷嘴、热床? ?? ???喷嘴主要分为两种：? ?? ?? ?? ?? ?一种是J-head；?? ?? ?? ?? ?? ???? ?? ? J-head的重量较轻，适合用在一些精度要求较高，或者机械轴负载能力较弱的结构中（三角爪型就用这个。）而且这个在万能的* 宝上价格相对便宜。? ?? ?? ?? ???另一种是Budaschnozzle? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ?? ?? ? 这种喷头有主动散热和被动散热两种方式，MK7喷头就是采用这种结构的主动式散热。makebot 、reprappro的机器都是采用这种喷头结构作为默认结构。? ?? ?? ??当然这两种结构同样也是没有优劣之分，只有适合与不适合之分。我们DIY时可以根据自己实际的需要进行重新组合。? ?? ?? ?? ??? ???5）挤出机 ：挤出机主要分为直接挤丝(direct driver Extruder )、齿轮挤丝(?Wades Extruder)和