《机电一体化系统设课程设计》设计说明书模版.docVIP

课程设计 机电一体化系统设计课程设计 教学单位: 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 10机械（机电） 1.学号: 2010100203012学生姓名: 陈观富 2.学号: 2010100203016 学生姓名: 何小明 3.学号: 学生姓名: 王浩川 指导教师: 何伟 完成时间: 2013年 11月 18日 电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书 题目 名称 自动加料的PLC控制系统设计 设计 目的 （1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力； （2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的； （3）掌握自动加料PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。 设计 内容 及 要求 （1）按下启动按钮后，接通上输送带电动机（进料电动机）M3，上输送带运转，开始向斗秤进料。当斗秤中的原料达到设定重量，料位传感器S3动作， M3停止运行，停止进料，同时接通下输送带电动机（进料达到）M4（出料电动机）和开闸电动机M1，使下输送带运转，斗秤闸门打开，将料输出至下传送带。当闸门完全打开，闸门上限位传感器S1动作，切断M1，M1停止运行。 （2）当斗秤中原料下完，料位传感器S4动作，接通关闸电动机M2，关闭闸门，当闸门完全关闭，闸门下限位传感器S2动作，切断M2，M2停止运行，接通M3，料仓重新开始下料。 （3）按下停止按钮时，应等斗秤中的原料下完，再延时10s，待传送带上的原料输送完毕，才切断电源，停止系统。 设计 步骤 设计和制作出自动加料的PLC控制系统的软件、硬件模拟系统和机械结构；写出设计说明书。 成果 形式 设计说明书 参考 文献 (1)刘跃华、吴德强.《PLC 课程设计指导书》 ，电子科技大学中山院 指导 教师 2013年 11月 18日 目 录 1课题分析 1 1.1设计目的 1 1.2设计达到的功能和要求 1 1.3 设计内容和主要步骤 1 1.4 小组成员及其分工 1 2机械结构设计 2 2.1 设计参数计算 2 2.2 机械部件的选择 2 2.3 机械结构的设计 2 2.4 机械结构装配图 2 3控制电路设计 3 3.1 电机的选择 3 3.2 传感器的选择 3 3.3 PLC的选择 3 3.4 控制系统电路图 3 4 控制系统设计 4 4.1 控制系统工作原理 4 4.2 控制系统地址分配 4 4.3. 控制过程流程图。 4 4.4 PLC控制程序 4 5 结语 5 6 附录 6 5.1 机械结构装配图 6 5.2 控制系统接线图 6 5.3 PLC控制程序 6 参考文献 7 1课题分析 1.1设计目的 （1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力； （2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的； （3）掌握自动加料PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。 1.2设计达到的功能和要求 （1）按下启动按钮后，接通上输送带电动机（进料电动机）M3，上输送带运转，开始向斗秤进料。当斗秤中的原料达到设定重量，料位传感器S3动作， M3停止运行，停止进料，同时接通下输送带电动机（进料达到）M4（出料电动机）和开闸电动机M1，使下输送带运转，斗秤闸门打开，将料输出至下传送带。当闸门完全打开，闸门上限位传感器S1动作，切断M1，M1停止运行。 （2）当斗秤中原料下完，料位传感器S4动作，接通关闸电动机M2，关闭闸门，当闸门完全关闭，闸门下限位传感器S2动作，切断M2，M2停止运行，接通M3，料仓重新开始下料。 （3）按下停止按钮时，应等斗秤中的原料下完，再延时10s，待传送带上的原料输送完毕，才切断电源，停止系统。 1.3 设计内容和主要步骤 本次设计主要工作就是通过系统软件的编程和硬件的设计来实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。系统用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件来编程，采用步序状态字的变化来实现。硬件采用的是西门子S7-200PLC来进行驱动，使小电机和发光灯按照编制好的程序来工作。通过软件和硬件的结合从而实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。 本次设计的意义在于更多的了解西门子S7-200PLC的应用，能熟练的使用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件编程，并且能自己设计出硬件，自己去焊接和组装。这使得自己对自动控制有了更深刻的了解。 1.4 小组成员及其分工 （每一章单独起页） 2机械结构设计 2.1 设计参数计算 2