步进电机原理(all)技巧.ppt

中山惠利普电机有限公司 永磁式步进电机原理 2012年4月 目 录 一、步进电机概述； 二、永磁式步进电机结构及工作原理（爪极型）; 三、步进电机常用术语 四、步进电机的特性； 五、步进电机主要性能参数； 六、测试方法及规则； 七、摩擦机构打滑原理； 八、常见故障及改善对策； 一.步进电动机概述 步进电机特点 步进电动机（stepping motor）也称脉冲电动机、脉动电动机、分级电动机；更老一些叫法也叫阶动电动机。步进电机是将电脉冲转换成角位移位的一种执行机构。 一.步进电动机概述 型号含意； 如：24 B Y J – 4 8 二、永磁式步进电机机构及工作原理（爪极型） 1. 结构 由定子、转子、减速箱三大部分组成 永磁爪极步进电机的典型结构如图1所示。整个电动机定转子的轴向均分为两段，中间由隔磁片隔开，两段互相间叉开一个步距角，每均由定子，转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。 每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列，外面并绕两套反向串联的环形绕组，定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。 步进电机结构图 电机分解图 电机定子由---线圈（线球）、机壳、中齿板、上齿板组成。 电机转子材料： 烧结铁氧体、注塑铁氧体、稀土钕铁硼等 电机转子通过充磁分为8个极对数与定子的8爪相匹配 定