超声波液位传感器程序.docVIP

课程：矿用传感器与自动检测 题目：超声波位移传感器的研究设计 1 绪论 超声波检测技术是一种典型的非接触测量方式,它基于电子学、材料学、物理学等,应用非常广泛。作为波的一种,超声波具有波的所有性质。超声波检测是通过超声波产生、在介质中传播及接收超声波回波的物理过程来实现的。超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播。在空气介质中,光线、粉尘、烟雾、电磁干扰和有毒气体几乎对超声波测距传感器的性能没有影响,而且超声波测距传感器价格低廉、使用方便。因此,在液位测量、工业自动控制、建筑工程测量、移动机器人视觉识别、汽车倒车防撞系统等许多领域,都得到了非常广泛的应用。 2 超声波测距的基本理论 声波是一种机械波,它可以在气体、液体和固体等介质中传播。超声波是指频率高于20KHZ,在弹性介质中传播的一种机械振荡。正常人的听觉可以听到20赫兹(Hz)～20千赫兹(kHz)的声波,低于20赫兹的声波称为次声波或亚声波,超过20千赫兹的声波称为超声波。超声波是声波大家族中的一员,和可闻声本质上是一致的,它们的共同点都是一种机械振动,通常以纵波的方式在弹性介质内传播,是一种能量和动量的传播形式,其不同点是超声频率高,波长短,在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性。 2.1 介质的超声波传播特性 (1)声速 如果忽略空