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的意义 ， ， 练习 1、 2、 × √ 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的速度函数（加速度函数）以及初始条件（即初始速度和初始位置已知）, 可求质点速度及其运动方程 . 运动方程是运动学问题的核心 质点运动学的第一类基本问题 1.已知运动方程，如何求速度、加速度？ *已知运动方程，用求导的方法可求速度、加速度。 (1) t = 1 s 到 t = 2 s 质点的位移。 (2) t = 2 s 时，质点的速度和加速度。 已知一质点运动方程 求 例1 解 (1) t = 1 s 和 t = 2 s 质点的位矢分别为 (2) 任意时刻，质点的速度和加速度分别为 当 t = 2 s 时，质点的速度和加速度分别为 t = 1 s 到 t = 2 s 质点的位移 练习： 一质点沿X轴作直线运动，它的运动方程为 求（1）质点在t=0时刻的速度 （2）加速度为零时该质点的速度。 解： （1） 任意时刻速度 （2）加速度为零时该质点的速度 任意时刻加速度 质点运动学的第二类基本问题 2.已知加速度，如何求速度、运动方程和轨迹方程？ *已知加速度和运动的初始条件，用积分的方法可求速度、运动方程和轨迹方程。 机械运动：物体之间或物体各部分之间的相对位置随时间变化的过程。 根据研究对象的不同可将其划分为质点力学、刚体力学和流体力学等。 以牛顿定律为基础的力学理论称为经典力学（又叫牛顿力学） 力学：研究物体机械运动的学科。 质点力学 质点 运动学 质点 动力学 只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动的原因. 研究物体的运动与物体间相互作用的内在联系. 内容提要 三个概念：位置矢量、速度、加速度 两类基本问题 圆周运动的角量描述，一般运动的切向和法向加速度 第一章 质点运动学 一 、质点 参考系 §1-1 质点运动的描述 1、质点 只有质量而没有形状与大小的物体。 地球视为质点 地球不可视为质点 地—日平均间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 1）质点是一种理想模型。 说明 2）可以将物体抽象为质点的三种情况： 物体单纯地作平动（物体不变形，不转动）； 物体本身线度远小于它的运动范围； 物体的无限小的局部。 物质运动具有绝对性 描述物质运动具有相对性 2、参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 直角坐标系： Z Y X O 在参照系上选原点o, 由o引出相互垂直依右手定则排列的 X , Y, Z 三个坐标轴组成 为单位矢量 坐标系 为了定量描述物体运动需在参考系中选用一个坐标系． 坐标系是参考系的科学抽象． 二、位置矢量 运动方程 位移 1、位置矢量（位矢、矢径）（描述质点位置的物理量） * 位矢 的大小为 从原点 O 指向 P点的有向线段称为位置矢量 。 位矢 是矢量 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 求 例1 一质点运动的运动学方程为 t=15s 时质点的位矢。 解 时 3 位移（描述质点位置变化的物理量） B A 时刻，质点在 处， 位矢为： 时刻，质点在 处， 位矢为： 时间内 位移 在直角坐标系中 B A 1）位移 的大小： 位移 的方向：由始点指向末点 2）位移反映物体在空间位置的变化, 与路径 无关，只决定于质点的始末位置. （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）只有在不改变方向的直线运动中. （A）P1、P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 3）位移与路程的区别和联系 注意 的意义不同． ， ， 位移大小 位矢大小增量 位移 位矢大小 位矢 路程 三 速度 （描述质点运动快慢和方向的物理量） 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 B A 2 瞬时速度 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度