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定性与半定量分析 学 院：机械与电子工程学院 专 业：自动化 班 级：1121501班 学 号：201120150161 姓 名：于鹏飞 2013年12月6日 定性与半定量分析是在物理和生活中常用的两种常用的方法，在各个专业领域都蕴含着这种分析方法的巧妙，我所涉及的是自动化专业，就以其中一门专业作为联系。 他励直流电机的定性分析： 我们知道，电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系，即n=f(Tem)。当他励直流电动机的电源电压Ud=UN、磁通Φ=ΦN、电枢回路中没有附加电阻(即Re=0)时，电动机的机械特性称为固有机械特性。 一、 电枢中的感应电动势 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示） 根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：Ea=CeФn（Ce：与电机结构有关的常数；( ：磁通；n：电动机转速） 单位：(（韦伯），n（转/每分），E（伏） 二、 电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。 所以有：U=Ea+IaRa（U：外加电压，Ra:绕组电阻） 三、电磁转矩 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，产生一个转矩使线圈逆时针旋转。这个转矩为：Tem