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第10章_机械振动
一、阻尼振动 系统在振动过程中受到粘性阻力作用后, 能量将随时间逐渐衰减。 系统受的粘性阻力与速率成正比 比例系数? 叫阻力系数 关系式为: 二、阻尼振动的动力学方程 §10.2 阻尼振动 令 称阻尼系数 系统固有频率 由牛顿第二定律有 整理得 式中 如果无阻尼 是谐振动的形式 存在阻尼 仍振动但能量会衰减 从物理上考虑: 阻尼振动方程为 三、振动表达式 所以,解的形式必定是在谐振动的基础上乘上一衰减因子. 即形式为: 可以证明: 三种阻尼振动 过阻尼: 临界阻尼: 欠阻尼: 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 §10.3 受迫振动 共振 一、受迫振动 振动系统在外界驱动力的作用下维持等幅振动 1.受迫振动的动力学方程 设驱动力按余弦规律变化 即 由牛顿第二定律有 整理得 其中 固有频率 阻尼因子 2.稳定状态的振动表达式 受迫振动系统达到稳定时,应做与驱动力频率相同的谐振动。 其表达式为: 用旋转矢量法可求出上式的A和? 代入上式,得到: 画任意时刻旋转矢量图 由图可知: 得 驱动力初相为零 位移与驱动力的相位差 在弱阻尼即? ? 0的情况下 系统的振动速度和振幅都达到最大值 — 共振 当? = ? 0 时 二、共振 共振现象 ? 普遍 有利有弊 §10.4 谐振动的合成 一、两个振动方向相同的简谐振动的合成 二、N个振动方向相同的简谐振动的合成 三、 拍 四、 两个垂直方向简谐振动的合成 当一个物体同时参与几个谐振动时 就需考虑振动的合成问题 本节只讨论满足线性叠加的情况 本节所讨论的同频率的谐振动合成结果 是波的干涉和偏振光干涉的重要基础 本节所讨论的不同频率的谐振动合成结果 可以给出重要的实际应用 一、振动方向相同、振动频率相同的 两个谐振动的合成 线性叠加 结果: 仍是谐振动 振动频率仍是? 振动的振幅 (双光束干涉的理论基础) 若 反相 合振动减弱 同相 合振动加强 特殊结果: 若 若 两振动同相 两振动反相 可能的最强振动 “振动加振动”不振动 二、振动方向相同、振动频率相同、振幅相同、相邻相位差相同的N个简谐振动的合成。 线性相加 用旋转矢量法求解 由图得 一般情况 特例 (1) 主极大 (2) 的倍数的整数 极小 (3) 次极大 (多光束干涉的理论基础) 特例 (1) 主极大 (2) 的倍数的整数 极小 * 第十章 机 械 振 动 《普通物理学》下册 §10.2 阻尼振动 §10.3 受迫振动 共振 §10.4 简谐振动的合成 拍 第十章 机械振动 §10.1 简谐振动 机械振动: 物体位置在某一值附近来回往复的变化 广义振动: 一个物理量在某一定值附近往复变化 该物理量的运动形式称为振动 物理量: 等等 §10.1 简谐振动 共振 (简谐振动) 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 振动的形式: 重要的振动形式是 简谐振动 物理上:一般运动是多个简谐振动的合成 数学上: 付氏级数 付氏积分 也可以说 简谐振动是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在简谐振动的基础上 注意:以机械振动为例说明振动的一般性质 一、谐振动的判据 表征了系统的能量 位移 振幅 最大位移 由初始条件决定 1.运动学表达式 广义:振动的物理量 弹簧谐振子 特征量: 位相 周相 系统的周期性 固有的性质 称固有频率… 圆频率 相位 初相位 角频率 取决于时间零点的选择 初位相 频率 周期 2. 动力学方程 以弹簧谐振子为例 设弹簧原长为坐标原点 由牛顿第二定律 令 简谐振动 整理得 例题1 复摆(物理摆)的振动 对比谐振动方程知: 但若做小幅度摆动 即当 由转动定律 得 动力学方程 一般情况不是谐振动 时 满足的方程: 振动的物理量 固有圆频率 角位移? 振动表达式 对比 思考: 1.证明单摆小幅度摆动时的运动是简谐振动 并求出振动的频率。 2.若令一单摆的频率与本例中的复摆的频率 相等,单摆的摆长l 应为多少? (此摆长 l 叫复摆的等值单摆长) (1)简谐振动表达式 从对象的运动规律出发 (电学规律 力学规律等) 简谐振动的标准形式 小结 (2)动力学方程 简谐振动的判据 二、简谐振动的描述 1.解析描述 均是作谐振动的物理量 频率相同 振幅的关系 相位差 超前
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