第3章36阶跃函数和阶跃响应.pptVIP

第三章 动态电路 §3.6 一阶电路的阶跃响应 延迟单位阶跃函数 阶梯信号的表示 二、阶跃响应 2、线性时不变电路的性质： 举例 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §3.6 阶跃函数和阶跃响应 一、阶跃函数 单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义为： 该函数在t = 0处发生单位跃变，波形如图(a)。 阶跃函数的应用之一是描述某些情况下的开关动作。如图 (b)所示的开关动作，表示在t = 0时把电路接入1V直流源时 u(t)的值，即： u (t)= ε(t) V，电路简画为图(c)。 若单位直流电源接入的时刻为t0，则可用延迟单位阶跃函数表示，其波形如图(d)。 阶跃函数另一个重要应用是可以简洁地表示某些信号。 如图(a)的矩形脉冲信号，可以看成是图(b)和(c)两个阶跃信号之和。 f (t) = Aε(t) - Aε(t – t0) f 1(t) = 2ε(t) - 4ε(t – 1) + 2ε(t – 2) f 2(t) = 2ε(t) + 2ε(t – 1) – 2ε(t – 2) – 2ε(t – 3) 此外，还可以用ε(t) 表示任意函数的作用区间。 f 3(t) = t [ε(t) - ε(t – 1)]，画出波形。 1、定义： 当激励为单位阶跃函数ε(t)时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用g(t)表示。 单位阶跃函数ε(t)作用于电路相当于单位直流源(1V或1A)在t = 0时接入电路，因此，一阶电路的阶跃响应仍可用三要素法求得。 （1）零状态响应与外加激励之间满足齐次性和叠加性(称零状态线性)。即， 若f1(t)→ yzs1(t)， f2(t)→ yzs2(t) ， 则 a f1(t) + b f2(t) → a yzs1(t) + byzs2(t) （2）满足时不变性： 若f (t)→ yzs (t)， 则f (t - t0)→ yzs (t - t0) 如图 (a)所示电路，（1）以uC(t)为输出，求电路的阶跃响应g(t)；（2）若激励iS的波形如图(b)，求电路的零状态响应uC(t)。 解 （1）用三要素法。根据阶跃响应g(t) 的定义， 知uC(0+) = 0 ；激励iS =ε(t) A, 可得 uC(∞) = 6×1 = 6V τ=RC = (6+4) ×0.2 =2s 故 g(t) = 6(1 – e-t/2) ε(t) （2） iS = 2 ε(t) - 2 ε(t -2) A ，根据线性时不变性质，得零状态响应 uC(t) = 2 g(t) - 2 g(t -2) = 12(1 – e-t/2) ε(t) – 12[1 – e-(t-2)/2] ε(t-2) V 第 * 页 ■ ▲