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工程创意报告--浇花 组员：梅蕲开（2013107118） 施文松 宋雅丽 宋超坤 乔瑞娟小组分工 设 计 步 骤 概 述 实验课题：浇花 实验目的：通过运用工程认识课上所学到的基础知识对浇花这一实验课题的探究，以更深层次的认识机械，认识控制，了解机电一体化从而真正意义上认识工程！ 实验器材：湿度感应装置开关，电源，导线导轨若干，小铁球，杠杆，气动机器人装置，通电小车，液压，多米诺骨牌,机电一体化控制 设计思路：通过类比日常生活中所接触到的有关机电一体化的设备，骨牌效应，及电机转动等各种联动机关，小球的垂直运动，水平运动，圆盘旋转运动，配合高中物理所学的电路有关知识以及杠杆原理，构成十余步准备步骤，最后通过机电一体化实现浇水，从而达到浇花的目的。 设计简图 步骤一：湿度感应装置开关 在土壤中插入湿度感应 装置并连接导线作为开关， 当感应到土壤水分低于一 定指标开始自动导通电路。 步骤二：圆盘转动触动机关 步骤三：开关触动小球，利用杠杆原理进入下一步骤 当开关触动小球后，小 球做自由落体运动，按 照设计的路径打到杠杆 上，使另侧小球翘起， 开始下一步骤。 步骤四：小球引发多米诺骨效应 步骤五：重力控制升降装置 步骤六，小球在轨道运动，运动到电路断开位置接通电路 步骤七：小车在通电状况下开始运动，按设计的轨道推开门 步骤八：气动机器人装置将门打开 步骤九：门打开后 步骤十： 步骤十一：电磁继电器的运用 步骤十二： 步骤十三：机电一体化电路 * * 梅蕲开：步骤提出，制作幻灯片，解说 宋雅丽：步骤提出，绘图，解说 施文松：收集资料，撰写报告，解说 乔瑞娟：收集资料，绘图，解说 宋超坤：收集资料，绘图，解说 电动机启动后，带动圆盘转动，在圆盘边界处有一个凸起装置，当该装置转动到设定位置后，触动下一步骤开关。 小球进入轨道后向前推动引发骨牌效应，骨牌形成原设图案。 最后一块多米诺骨牌倒后，从边缘掉入下端的托盘上，由于重力作用向下压起杠杆使另侧杠杆处小球位置成为斜面，小球沿轨道滑下。 小球沿轨道运动，卡在电路断开位置，由于小球为金属材质，导通了该电路，下一过程开始进行。 当电路导通，导轨上的小车通电开始运动，将 轻轻推动小门，门上的压力传感器开始工作，接通电源，气动机器人装置开始启动。 电路接通后，气泵开始工作，将气流打入储气筒中，当储气筒内气压达到预定值时，与导气管相连的气缸上的活塞被推动向前运动，将活塞与门连接在一起，则当活塞向前运动的同时，就会把门顶开。 门 气泵 储气筒 气缸 导气管 。 由于电磁继电器的作用，小铁球一直被吸在电磁铁上，重力车在终点处触动开关，将电路断开，电磁铁失去磁性，小球将释放。 牛头刨床装置将开关打开后，与电路相连的电动机开始工作，抽出阀门柄，阀门打开，对花进行浇水。10秒后将停止，12小时候将进行下一次浇水，此电路将在下一步具体描述。 接自来水管 喷水头 水阀门