平面曲线运动转动刚体.pptVIP

2-3 平面曲线运动 一、抛体运动(斜抛) 二、圆周运动 叠加原理 根据直线运动的规律分别对各个分运动进行 运算； 平面曲线运动 质点的运动轨迹始终在一个平面内的曲线运动． 处理平面曲线运动的原则 将已知运动沿坐标轴分解； 将所得结果叠加． 2-3 平面曲线运动 一、抛体运动(斜抛) 抛体运动 从地面上某点抛向空中的一个物体在空中的运动． 抛体运动一般是二维运动． 若忽略空气阻力和风的作用，则抛体在任意时刻的加速 度都是重力加速度 ．而 一般被视为恒矢量，所以， 这种抛体运动又是二维匀加速运动． 斜抛运动的轨迹方程和最大射程 已知t=0时x0=y0=0， ． 轨迹方程 沿x、y轴的分量为 q为抛射角 2-3 平面曲线运动 抛体在空中的加速度为 轨迹方程 速度 位矢 运动方程 利用初始条件可得 2-3 平面曲线运动 最大射程 物体从抛出到回落到与抛出点同一水平面所用时间为 射程 物体从抛出到回落到与抛出点同一高度所经过的水平距离． 在初速度给定的情况下，射程与抛射角有关．令 最大射程 射程 2-3 平面曲线运动 实际路径 真空中的路径 斜抛运动的实际路径 若空气阻力和风力不能忽略，则物体经历的路径不再是对称的抛物线． 最大高度 抛体达到最大高度时，vy=0，由此可得 最大高度 在初速度给定的情况下，最大高度与抛射角有关． 2-3 平面曲线运动 斜抛运动的几个特例 q=0，平抛 q=p/2，竖直上抛 q=-p/2，竖直下抛 2-3 平面曲线运动 二、圆周运动 圆周运动 质点的运动轨迹始终在一个平面内，且运动轨迹为一个圆． 匀速率圆周运动 变速率圆周运动 圆周运动 v=常数 v随时间变化 圆周运动是变速运动． 质点运动方向在不断变化 平面极坐标 直角坐标系与极坐标系的变换关系为 质点在平面上作曲线运动，某时刻位于A点，将从原点O指向A点的有向线段 称为径矢， 与Ox轴之间的夹角q，则质点的坐标可以用(r, q) 来表示． 2-3 平面曲线运动 质点在平面上作圆周运动时，若采用图示极坐标(坐标原点位于圆心)，则 角位置(角坐标)：q q随时间变化，则运动方程为： 角速度(角坐标随时间的变化 率，单位：rad·s-1)： 角速度与线速度的关系 平面自然坐标系(弧坐标系) 坐标系的建立方法 在质点运动轨迹曲线上选择一点O作为原点． O 以原点O至质点位置的长度s(弧长)作为质点的位置坐标． 规定在原点O的某一侧s为正，另一侧s为负．这样，就可以用s唯一的确定质点的位置． 2-3 平面曲线运动 O s 矢量的正交分解 在质点所在位置处，其方向沿曲线的切线并指向自然坐标s增加的方向． 切向单位矢量 法向单位矢量 在质点所在位置处，其方向为垂直于 并指向质点运动轨迹的凹侧． 在平面自然坐标系中，它们的方向不断变化 2-3 平面曲线运动 圆周运动的切向加速度和法向加速度 设一质点作半径为r的圆周运动，在平面自然坐标系中，任一时刻，质点的运动速度可表示为 质点运动的加速度为 2-3 平面曲线运动 切向加速度 法向加速度 加速度的大小 加速度的方向 j为 与 之间的夹角 描述速度大小变化的快慢，方向沿切线 描述速度方向变化，方向沿法线指向圆心 推广：对于一般的曲线运动 匀速直线运动 变速直线运动 匀速曲线运动 变速曲线运动 利用自然坐标，一切运动都可用切向、法向加速度表示． 与　的夹角 2-3 平面曲线运动 r为质点所在处运动轨迹的曲率半径． 几种典型运动 2-3 平面曲线运动 例 [解] (1) 质点作圆周运动的速度 切向加速度 法向加速度 (1) 求 t 时刻质点的总加速度； (2) t为何值时总加速度在数值上等于b？ (3) 当加速度达到b时，质点已沿圆周运行了多少圈？ 一质点沿半径为r的圆周按规律 运动，v0、b都是常量． 2-3 平面曲线运动 (2) 由题意a=b，即 (3) 从t = 0开始到t = v 0/b 时间内，质点经过的路程为 质点运行的圈数为 2-4 转动刚体的角速度和角加速度 一、刚体的平动与转动 二、转动刚体的角速度和角加速度 三、刚体的匀变角速转动 四、定轴转动刚体上各点的速度和加速度 刚体 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体． 显著特征 在运动过程中，构成刚体的任意两质点之间的距离保持不变． 2-4 转动刚体的角速度和角加速度 刚体的平动 刚体运动时，连接刚体上任意两点的直线的方向始终不变． 在运动过程中，刚体上各点在任一时刻都具有相同的速度和加速度． 基本特征 一、刚体的平动与转动 或者说，刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线． 或