第4章网络的状态方程.pptVIP

1 第1 章 欢呼合欢花 1 4.2 多端口法 4.3 差分形式的状态方程 4.4 输出方程 4.5 网络状态方程的解 系数矩阵A 状态转移矩阵 1.无穷级数形式 2.频域 组元矩阵 小结 系统编写法也称为拓扑法适用于无受控源(可含互感)的线性常态和非常态网络。将方法进行修正后，仍可用于含受控源的线性网络和非线性网络。 多端口法适用于含受控源的线性网络.该方法可使用于含非线性电感、非线性电容的网络的暂态分析。 差分形式的状态方程是一种数值解法，适用于线性网络 * * * 第4章 网络的状态方程 系统编写法 多端口法 状态变量分析法特点 ①易于编制计算机求解程序； ②它是非线性、时变网络最常用的分析方法； ③是对网络作定性分析的最有力的工具之一。 状态方程的建立 状态方程的求解 暂态电路的分析方法 状态变量分析法 传统分析法（用高阶微分方程描述电路） 主要内容 4.1 线性非常态网络的状态方程的系统编写法 含有纯电容（和电压源）的回路 或纯电感（和电流源）的割集 病态网络 非常态网络 复杂性阶数 ＝状态变量个数 ＝电感数＋电容数－病态回路数－病态割集数 假设（1）网络不含受控源或负元件； （2）每个二端元件（R 、L 、C 和独立电压、电流源） 选作为一条支路 一组能够描述网络动态特性的独立且充分的状态变量的个数 标准树（Normal tree ） (1)包含全部电压源；(2)不含电流源； (3)含尽可能多的电容；(4）含尽可能少的电感。 电压源 树支电容 树支电阻 树支电感 电流源 连支电感 连支电阻 连支电容 支路编号顺序：先树支后连支 病态 连支 树支 描述矩阵 ？ 描述变量 支路电流和电压向量分别表示为 描述方程 状态变量 电阻 电容 电感 消元、整理得状态方程 具体参数见P111－112 系统法建立状态方程步骤： (1）将支路按规定排列、编号定方向； (2）作相应线图G ，并画出标准树； (3）列写基本割集矩阵及其各分块矩阵； (4) 求矩阵 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ； 由式（6-37）、(6-38)、(6-39)、(6-40)、(6-54)、(6-52)、 (6-43)、(6-44)、(6-55) 、(6-53)、( 6-47 ) 、( 6-48 ) ，求式（6-32 ）中的各分块矩阵，即获得所需方程。 例4-1 试建立图4-1（a）所示网络的状态方程。 （a） 例4-1电路图 （b）对应线图 树支：1，2，3，4，5，6 连支：7，8，9，10，11，12 解： Q33T 含受控源的线性、非线性（电容、电感）常态网络 端口：L 电流源 电压源 C 多端口电阻网络（可含受控源） 多端口描述方程 端口描述方程 选第1、4行，整理得 修正后可用于非常态网络 例4-2 图4-3 所示电路 ， ， ， ， ， ， ， ， ， 现以 、 、 为状态变量试建立状态方程。 解：参见例4－4 状态可以表示为现有时刻的状态和激励的线性组合 电感 where 电容 where 等效电路 直流电阻网络 计算电路（线性） 利用节点电压法 电流源 电压源 整理为 状态变量 C 、 D 为参数矩阵 依次将各电压源和电流源用单位源替换，其余皆短接或开断 可由电阻部分（可含受控源）网络推出 例4-3 以图4-3 （例4-2 ）网络中节点 为参考并以节点 、 、 的电压为输出。试求输出方程。 解： 输出向量 状态方程适宜于采用数值求解 拉氏变换 预解矩阵 频域解 时域解 状态转移矩阵 零输入 零状态