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第四节 例1续 备用题1. 求半径为a 的球面与半顶角为? 的 内接锥面所围成的立体的体积. 解: 在球坐标系下空间立体所占区域为 则立体体积为 2. 计算双曲抛物面 被柱面 所截 解: 曲面在 xoy 面上投影为 则 出的面积 A . 3. 求位于两圆 和 的质心. 解: 利用对称性可知 而 之间均匀薄片 4.求半径为 a 的均匀半圆薄片对其直径 解: 建立坐标系如图, 半圆薄片的质量 的转动惯量. ? ? ? ? 一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 五、物体的引力 重积分的应用 第九章 一、立体体积 设有空间有界立体区域 ，均匀分割后，有任意性的取小立体 . 它对应的体积元素为 ，则其体积为 例1. 是椭球体 ，求体积． 解： 则体积为 利用“先二后一”计算. 解 而 当然，由二重积分几何意义知，二重积分也可用来求空间立体体积 如9.2中例5 ，但由于其积分表达式不如三重积分简单，计算方法不如三重积分灵活，因而求立体体积多用三重积分． 二、曲面的面积 设光滑曲面 则面积 S 可看成曲面上各点 处小切平面的面积 d S 无限积累而成. 设它在 D 上的投影为 d? , 称为面积元素 则 故有曲面面积公式 即 若光滑曲面方程为 则有 若光滑曲面方程为 则有 例2.求球面 含在柱面 中的那部分面积. 解： 为所截曲面 的面积， 为 在第一卦限部分的曲面 的面积. 在 面上的投影为： 即 由对称性得 三、物体的质心 设空间有n个质点, 其质量分别 由力学知, 该质点系的质心坐标 设物体占有空间域 ? , 有连续密度函数 则 公式 , 分别位于 为 为 即: 采用 “大化小, 常代变, 近似和, 取极限” 可导出其质心 将 ? 分成 n 小块, 将第 k 块看作质量集中于点 例如, 令各小区域的最大直径 系的质心坐标就近似该物体的质心坐标. 的质点, 即得 此质点 在第 k 块上任取一点 同理可得 则得形心坐标： 若物体为占有xoy 面上区域 D 的平面薄片, A 为 D 的面积 得D 的形心坐标: 则它的质心坐标为 其面密度 — 对 x 轴的 静矩 — 对 y 轴的 静矩 例3.设平面薄板由曲线 与 轴围 成，它的面密度 ，求其形心坐标. 解：先求平面薄板面积． 再求形心坐标．由于区域关于直线 ，所以形心在 上，即 . 例4. 求密度均匀的上半椭球体的质心． 解：设上半椭球体为 由对称性知 ， 和上节例4结论知 ，因为密度是常数，由例1结论 所以质心坐标为 四 、物体的转动惯量 设物体占有空间区域 ? , 有连续分布的密度函数 该物体位于 x , y , z 处的微元 因此物体 对 z 轴 的转动惯量: 对 z 轴的转动惯量为 因质点系的转动惯量等于各质点的转动惯量之和, 故连续体的转动惯量可用积分计算. 类似可得: 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 如果物体是平面薄片, 面密度为 则转动惯量的表达式是二重积分. 例5 .设有一均匀的直角三角形薄板，两直角边长分 别为 ， ,求这三角形对其中任一直角边的转动惯量. 解：如图5建立直角坐标系．设薄板的面密度为 （常数），薄片对 转动惯量为 轴的 例6. 设某球体上各点的密度与该点到球心的距离成 正比，求其对切平面的转动惯量． 解：设球体为 ，球坐标系下： 由已知，密度函数 ， ，由 与 对称性， 对各切平面的转动惯量相等， 故不妨取切面 为 . 上点 到切平面距离 . 对其切平面的转动惯量为 0．预备知识：求两质点之间的引力 设在某一区域上有两个质点，两者间距离为 ，其质 为万有引力系数，由万有引力公式知, 量分别为 两质点间的万有引力为： 五、物体的引力 用元素法求薄片对z轴上的单位质点的引力 引力在三个坐标轴上的投影 重积分的应用 引力 1 平面薄片对质点的引力 设有一平面薄片, 占有xOy面上的闭区域D, 在点 x, y 处的面密度为 假定 在D上连续, 计算该平面薄片对位于z轴上的点 处的单位质点的引力. 元素. 薄片中 的大小近似地为 的部分对该质点的引力 . , , z y x F F F F r 引力的方向 方向余弦 薄片中 上的投影 的元素: 重积分的应用 薄片中 的大小近似地为 的部分对该质点的引力 的对该质点的引力在三个坐标轴 k为引力常数. 重积分的应用 G 为引力常数 设物体占有空间区域 ?, 物体对位于原点的单位质量质点的引力 利用元素法, 在?上积分即得各引力分量: 其密度函数 引力元素在三坐标轴上的投影分别为 2 .空间立体对单位质点的引力 例7. 设面密度为 ，半径为R