第24讲基于特征的影像匹配.pptVIP

6－5　基于特征的影像匹配 一、特征的定义和分类  2、特征的分类  线特征：一般有影像的“边缘”和“线”两种形式。 3、特征的灰度表达 二、点特征提取  1、Moravec算子。 2、 F?rstner算子 F?rstner算子先窗口中灰度的协方差矩阵 三、线特征提取算子 1、梯度算子 2、 Roberts梯度算子 例：计算下图的robert梯度和方向 robert梯度（不含边缘） 梯度方向（不含边缘） 四、基于特征的影像匹配 Barnard-Thompson算法：左右像片点特征匹配，用迭代法计算。 Greenfeld-Schenk算法：基于边缘特征的匹配方法。先提取左右像片的线特征，再对线特征的顶点和方位进行描述，通过边缘进行匹配。 跨接法（武大法）：在核线上找3个特征点构成特征线段，建立跨接匹配窗口，找参数相似的边缘线。 本节小结 影像特征是灰度急剧变化区域，分为点、线特征；（10） 点特征可提取和定位；（10） 线特征可检测和提取，分析其顶点可以定位，掌握常见的算子。（10） 基于特征的匹配计算较复杂，了解其含义（2） * * * * 前述影像相关是在左（目标区）右像片 （搜索区）内的二维（一维）窗口内进 行，但左像片的点是如何确定的？是人 工指定还是由计算机确定？ 肯定是由计算机自动确定。原理 和方法是本节内容。 基本思路：在像片上识别点特征来 确定行列，用