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间歇运动机构89295.ppt
RATCHET MECHANISM The type structure of ratchet mechanismI is shown in Fig. 9-1. This mechanism consists of arm 1, pawl 2, wheel 3, curb pawl 4 and frame. Spring 5 is used to keep the curb pawl~ in contact with the tooth of wheel. Wheel 3 is fixed on the drive shaft of this mechanism and arm 1 is mounted loosely on the drive shaft. The wheel 3 is given intermittent circular motion by means of arm 1 and driving pawl 2. The second pawl 4 prevents wheel 3 from turning backward when arm 1 rotates clockwise in preparation for another stroke. 2)棘轮机构的类型与应用 ① 按轮齿分布:外缘、内缘、端面棘轮机构。 作者:潘存云教授 外缘 作者:潘存云教授 端面 作者:潘存云教授 内缘 2)棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布:外缘、内缘、端面棘轮机构。 ② 按工作方式:单动式、双动式棘轮机构。 作者:潘存云教授 单动式 双动式棘轮机构2 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 双动式棘轮机构1 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 A B’ B 2)棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布:外缘、内缘、端面棘轮机构。 按工作方式:单动式、双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。 2)棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布:外缘、内缘、端面棘轮机构。 按工作方式:单动式、双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调:固定转角、可调转角。 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度 2)棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布:外缘、内缘、端面棘轮机构。 按工作方式:单动式、双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调:固定转角、可调转角。 按工作原理分 :轮齿棘轮、 摩擦棘轮。 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 1 3 2 1 3 2 摩擦棘轮 作者:潘存云教授 2 1 3 4 超越离合器 作者:潘存云教授 运动特点:轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调,但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用:在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例:止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器(单车飞轮)。 作者:潘存云教授 A B C D 间歇转动 作者:潘存云教授 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位
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