PWM直流调速系统的建摸与闭环设计毕设开题报告.docVIP

毕 业 论 文 ﹙设 计﹚ 开 题 报 告 题 目 PWM直流调速系统的建摸与闭环设计 学生姓名 学 号 所在院 系 专业班级 指导教师 2015年 3 月 10 日 题 目 PWM直流调速系统的建摸与闭环设计 一、选题的目的及研究意义 调速系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。由于直流电动机的电压、电流和磁通之间的耦合较弱，使直流电动机具有良好的机械特性，能够在大范围内平滑调速，启动、制动性能良好，故其在20世纪70年代以前一直在高精度、大调速范围的传动领域内占据主导地位。转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广泛的直流调速系统。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛的电力传动系统，它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。 本次毕业设计的题目就是对PWM直流调速系统的建摸与闭环设计。 二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 电力电子技术使电机控制技术水平有了突破性的提高。从20世纪60年代第一代电力电子器件晶闸管（SCR）发明至今，已经历了第二代有自关断能力的电力电子器件（GTR、GTO、MOSFET），第三代复合场控制器件（IGBT、MCT）等，如今正蓬勃发展的第四代产品功率集成电路（PIC）。每一代的电力电子器件从未停顿，多年来其结构、工艺不断改进，性能有了飞速提高，在不同的领域他们在互相竞争，新的应用不断涌现。同时电机技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和危及应用技术的最新发展、成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术在近二十多年内发生了天翻地覆的变化。早期直流传动的控制器由模拟期间构成，由于模拟期间有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统控制精度及可靠性较低，20世纪70年代以来，利用单片机作为控制器开始在电机控制系统中被广泛使用，如AT89C51等。再单片机控制系统中，单片机作为系统控制的核心，主要用来完成一些算法，同时还要处理一些输入/输出，显示任务等，单片机的使用使电动机控制系统的性能得到了很大的提高。微机出现于20世纪70年代，随着大规模及超大规模集成电路纸草工艺的迅速发展。微机的性能越来越高，价格越来越便宜。此外，电力电子的发展使得大功率电子器件的性能迅速提高。因此就有可能比较普遍的应用微机来控制电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分发挥，使电机的性能更符合使用要求，还可以制造出各种便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌，比较简单的电机微机控制，只要用微机控制继电器或电子开关使电路开通或关断就可以了，在各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用带微机的可编程控制器，按一定的规律控制各类电机的动作。对于复杂的电机控制，则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等，使电机按给定的指令准确工作。通过微机控制，可使电机的性能有很大的提高。传统的直流电机和交流电机各有优缺点，直流电机调速性能很好，担待有机械换向器，有机械磨损及换向火花等问题。交流电机不论是异步电机还是同步电机结构都比直流电机简单工作也比直流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，它们的速度不能方便而经济的调节。我国控制技术已居世界先进水平。但由于造价较高，目前在国内应用局限性较大，在较短的时间内难以取代较为落后的直流调速。相对而言PWM直流调速系统主电路线路简单，功率元件少，开关频率高，其控制水平从1000Hz可达到4000Hz，电机电流连续，低速性能好，谐波少，稳态精度高，脉动小，损耗和发热都较小，调速范围宽，调速系统频带宽，快速响应性好，动态抗扰能力强在调速精度要求较高的场合，对解决传统直流调速系统调速精度低、稳定性差的难题，具有广泛的意义和价值。 Intelligent Transportation System Architectures[Jude McQueenBobMcQueen]. Articles on Transportation Engineering[Hephaestus Books]. 毕业论文（设计）进程安排 1.10--3.20 熟悉毕业设计任务，消化相关资料，完成开题报告。 3.21--3.30 熟悉PWM直流调速系统的工作原理并建立系统的数学模型。 4.01--4.30 完成PWM直流调速系统反馈闭环控制规律的仿真。 5.01--5.20 完成PWM直流调速系统硬件连接及实验调试，并对实验结果进行合理地分析。 5.21--5.30 整理毕业设计资料，撰写论文。 6.01--6.10 修改论文，准备答辩。 六、指导教师意