第九章GPS数据处理1.ppt

第九章 GPS测量数据处理 单差 SD-Single Difference 在同一历元,不同测站同步观测相同卫星 §9.2 GPS基线向量的解算 如图9-2，设 分别为 单位向量 §9.2 GPS基线向量的解算 式 9-7 两边乘以 得 §9.2 GPS基线向量的解算 §9.2 GPS基线向量的解算 §9.2 GPS基线向量的解算 解三差方程得到基线的近似解 §9.2 GPS基线向量的解算 精度评定 T分布检验 检验自由网的基线向量是否含有粗差，要求基线向量改正数不超过顶级基线距离中误差的3倍值 三、 GPS基线向量网的三维联合平差 三维将地面已知点的方位、边长作为基准约束条件，同时顾及地面测量中的常规观测值如方向、距离、天顶距等的平差。 已知点兼容性检验 检验已知点的兼容性时，要求二维约束基线向量的改正数与剔除了粗差的同名基线向量相应改正数之差应符合下列要求 §9.5 GPS高程 传统地面测量： 平面位置：参考椭球为基准面；测角量边 高程：大地水准面或似大地水准面，水准测量 GPS定位：同时确定三维位置，大地高基于特定椭球 大地高 正高（正常高） GPS高程 大地水准面、似大地水准面、参考椭球面 高程系统之间的转换关系 1）大地水准面差距：沿法线大地水准面→参考椭球面距离hg。 2）高程异常ζ：沿正常重力线方向，似大地水准面→参考椭球面的距离，称为 3）大地高与正高之间的关系可以表示为：?? H Hg+ hg 4）大地高与正常高之间的关系可以表示为： H Hr+ζ 多项式内插法 几何内插法适合于既有正高又有大地高的点并且分布和密度都较为合适的地方。 该方法没考虑大地水准面起伏变化，仅适用于大地水准面较为光滑的地区 一、 GPS基线向量网的无约束平差 进行三维无约束平差时，需要引入位置基准，引入的位置基准不应引起观测值的变形和改正。引入位置基准的方法有三种，一是网中有高级的GPS点时，作为网平差时的位置基准；二是取网中任一点的伪距定位坐标作为固定网点坐标的起算数据；第三种方法是引入合适的近似坐标系统下的亏秩自由网基准。 1. 误差方程的列立 误差方程的列立 矩阵形式为： 权Pi1 对于一端为固定点的基线向量，其误差方程式为： 矩阵形式为： 权Pij 二、 GPS基线向量网的三维约束平差 三维约束平差在国家大地坐标系中进行，将地面已知点的方位、边长作为基准约束条件，由此建立基线向量的观测方程。 四、 GPS基线向量网的二维约束平差 以一个已知点坐标和已知基线的方向作为起算数据，平差时将GPS基线向量观测值及其方差阵转换到国家（或地方）坐标系的二维平面（或球面）上，然后在国家（或地方）坐标系中进行二维约束平差。转换后的GPS基线向量网与地面网在一个起算点上位置重合，在一条空间基线方向上重合。这种转换方法避免了三维基线网转换成二维向量时地面网大地高不准确引起的尺度误差和变形，保证GPS网转换后整体及相对几何关系的不变性。转换后，二维基线向量网与地面网之间只存在尺度差和残余的定向差，因而进行二维约束平差时只要考虑两网之间的尺度差参数和残余定向差参数。 高程系统：确定与高程有关的参考面及高程定义 大地高：地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。 H（几何量，不具备物理意义） 正高：沿地面点与基准面间各个重力等位面的垂线所量得的距离。Hg （物理定义，难以直接测定） 正常高：地面点沿通过该点的正常重力线方向到似大地水准面的距离。Hr 似大地水准面:从地面点沿正常重力线量取正常高所得端点构成的封闭曲面。 GPS水准 正高、正常高：采用水准测量或重力测量方法，成本高效率低 GPS水准：利用GPS技术测定点的正高或正常高。 两方面：GPS大地高；确定大地水准面差距或高程异常。 GPS高程 目前计算GPS正常高Hr的主要方法 一、GPS水准高程 GPS水准 二、GPS水准重力高程 三、 GPS三角高程 绘等值线法 解析内插法 曲面拟合法 移动曲面法 地形改正法 多项式拟合法 三次样条曲线 Akima法 等值线图法 通过水准联测求出若干已知点的正常高 结合大地高求得已知的高程异常 展绘在图纸上 内插出未知点的高程异常 求出未知点的正常高 解析内插法 曲线内插 曲面内插 曲线内插 根据已知点的坐标和高程异常 拟合出测线方向的似大地水准面 内插出未知点的高程异常 求出未知点的正常高 适用于GPS点布设成测线形式 曲面拟合精度评定 为了能客观地评定GPS水准计算的精度，在布设几何水准联测点时，适当多联测几个GPS点，其点位也应均匀地分布在全网，以作外部检核用。 1 内符合精度 根据参与拟合计算已知点的值 值与拟合值 ，用 求拟合残差 ，