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基于ARM的线阵CCD测径系统的设计 　　摘要：设计了基于ARM的线阵CCD的测径系统。介绍了线阵CCD测径系统的原理，详细介绍了系统的硬件组成原理。采用ARM处理器实现对线阵CCD时序脉冲的驱动。采用液晶显示屏显示待测工件的尺寸。系统配有上位机接口，可实现实时图像的显示。最后给出系统的软件设计流程。 　　关键词：线阵CCD；ARM；测径系统 　　中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）10-0257-03 　　Abstract： The design is the diameter measurement system of linear array CCD based on ARM. The paper introduces the principle of linear CCD diameter measurement system and the hardware composition principle of the system in detail. The ARM processor is used to drive the linear array CCD time series pulse. The size of the workpiece to be measured is displayed by the liquid crystal display screen. The system is equipped with the host computer interface to achieve the real-time image display. At last， software flow of the system is designed . 　　Key words： linear CCD； ARM； diameter measuring system 　　1 概述 　　在传统的工业生中，人们往往需要测量工件的尺寸。测量方式主要是通过使用测量工具如游标卡尺、测微仪等进行测量。这种方式需要与产品接触，操作不规范，目测读数直接导致数据的误差。而且接触式的测量对精密工件容易造成磨损，面对这些问题，越来越需要非接触式测量仪器进行解决。通过线阵CCD对工件的多次测量后再求平均值的方法可以很好解决传统的测量方法的缺点，提高生产效率和工件质量。 　　2 线阵CCD的测径原理 　　线阵CCD的测径原理如图1所示，将待测工件固定好位置，选取线阵CCD与待测工件在同一水平方向。CCD的前端包括镜头，入射光平行照射到待测工件，将使其投影成像在CCD上。在驱动信号的作用下，CCD完成电荷的转移、存储等工作。由于工件的不透光性，工件的边缘信息将被很好的存储下来。调节并固定好焦距后，f1，f2的焦距为已知，测出投影在CCD上直径d，根据比例关系，可以得到工件直径D。 　　3 系统硬件组成 　　整个测径系统由控制器模块、线阵CCD采集模块、LCD显示模块、USB接口、上位机显示及电源模块组成。采用MK60DN512为控制器，选用128×64液晶屏显示待测工件的直径。测径系统结构框图如图2所示。 　　3.1 CCD数据采集模块 　　CCD数据采集模块是非接触式测量系统中重要的组成部分，线性CCD模块采集的数据的精确程度将影响最终工件测量精度。 　　在此系统中采用的CCD数据采集模块是TSL1401线性CCD。TSL1401线性CCD传感器是一个由128×1的光电二极管组成的阵列，此阵列具有128个像素，像素间隔为8微米，此传感器内部逻辑控制较为简单，只需要一个串行输入端信号和一个时钟信号。时钟信号将由ARM产生并提供给TSL1401线性CCD传感器。由CCD传感器的相应引脚依次输出128个像素点的模拟信号。 　　3.2 ARM控制器模块 　　ARM是该测量系统的核心，ARM处理器为线性CCD采集模块传递时钟信号，处理器再通过中断信号来接收来自线性CCD模块传送的数据，存储到存储模块中，ARM处理器通过算法算出线性CCD传感器上接收到信息，再利用透镜公式算出工件直径。最后通过ARM处理器与显示器系统相连接，将ARM处理器上生成的数据发送到显示器上，由显示器再将工件直径信息显示出来。K60系统板的功能模块是由串行同行UART、GPIO 、定时器、A/D、D/A、CMP、TSI、SPI、I2C、CAN、USB、SDHC以及存储模块组成的。K60系统板集中多种功能模块于一体，符合本系统中的多种功能，因此在本系统中采用的模块为K60系统板。 　　K60芯片的电源是由VDD和VDDA两种电源组成的，VDD是单片机的电源，VDDA是模拟电源。它的工作电压