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第二章序列的Z变换

§2.5 序列的Z变换 * 2.5.1 Z变换定义 设某序列为x n ,其Z变换定义为 1.收敛域定义 对于任意给定的序列x n ,能使 收敛的所有Z值之集合,即 为X z 的收敛域(ROC,Region of convergence 2.收敛条件: X z 收敛的充要条件是绝对可和。 3. 序列的收敛半径 阿贝尔定理: 收敛,那么,满足 0≤|z| Rx+的一切z, 级数必绝对收敛。 Rx+为最大收敛半径。 如果级数 在 收敛,那么,满足 级数必绝对收敛。 Rx-为最小收敛半径。 同样级数 在 的一切z 收敛域一般可用环状域表示,即 收敛半径判定法 1.比值判定法 2.根值判定法 2.5.2 序列特性对收敛域的影响 1. 有限长序列Z变换的收敛域 2. 右边序列Z变换的收敛域 收敛域 3. 左边序列Z变换的收敛域 Rx+ 3. 双边序列Z变换及收敛域 Im z Re z 总结 2.5.3、逆Z变换 z变换公式: C为环形解析域内环绕原点的一条逆时针闭合单围线. 0 c 直接计算围线积分比较麻烦,介绍3种方法 一.定义: 已知X z 及其收敛域, 反过来求序列x n 的变换称作Z反变换。 1.用留数定理求逆Z变换 zk为c内的第k个极点, zm为c外的第m个极点, 0 c 表示极点处的留数。 2 当Zk为N阶 多重 极点时的留数: 留数的求法: (1)当Zr为一阶极点时的留数: zk为c内的极点,k 1,2, ???,N1 zm为c外的极点,m 1,2, ???,N2 我们可根据计算方便任意选取围线内外的留数进行计算。 由于本题没给收敛域,必须考虑所有情况 3.幂级数展开法 长除法 因为 x n 的Z变换为Z-1 的幂级数,即 所以在给定的收敛域内,把X z 展为幂级数,其系数就是序列x n 。 如收敛域为|z| Rx+, x n 为因果序列,则X z 展成Z的负幂级数。 若 收敛域|Z| Rx-, x n 必为左边序列,主要展成 Z的正幂级数。 解: 3.部分分式法 通常,X z 可表成有理分式形式: 可以展成以下部分分式形式 确定了A0、Am即完成了部分分式展开。 分别求出各部分分式的z反变换(可查P51表2.5.1),然后相加即得X z 的z反变换。 的反变换。 例:利用部分分式法,求 解: §2-4 Z变换的基本性质和定理 如果 则有: *即满足均匀性与叠加性;*收敛域为两者重叠部分。 1.线性 2. 序列的移位 3.乘以指数序列 Z域尺度变换 证明: 4. 序列乘以n Z域求导数 证明: 5.复序列取共轭 证明: 6. 初值定理 证明: 7. 终值定理 证明: 8.序列的卷积 时域卷积定理 证: 其收敛域就是X z 和Y z 的公共收敛域 解 2 : 9. 复卷积定理 证: 收敛域证明自己阅读 其中“*”表示复共轭,闭合积分围线C在公共收敛域内。 (证明从略) 如果 则有: 12.帕塞瓦定理 parseval *

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