第二章测试系统gai.pptVIP

/jc/index.html 2.3测试系统的数学模型 被测量随时间变化时的测量称为动态测量。测量系统的动态特性是指在动态测量时，输出量与随时间变化的输入量之间的关系。 系统的动态特性可以用数学模型来描述。描述系统动态特性的数学模型主要有三种：微分方程、传递函数和频率（响应）特性。 2.3.1常见测量系统的数学模型 1、上述系统的数学微分方程都是一阶的，统称一阶系统（惯性环节、非周期环节）。其通式可以写为： τ dy0/dt +y Kfdx 其中y—系统输出量，x—系统输入量，τ—时间常数，Kfd—放大倍数。 2.3.1常见测量系统的数学模型 上述系统的数学微分方程都是二阶的，统称二阶系统（振荡环节）。其通式可以写为： 2.3.3复频域中的传递函数 复频域中的传递函数——初始条件为零时，输出量y t 的拉普拉斯变换Y s 与输入量x t 的拉普拉斯变换X s 的比称作测量系统的传递函数，记做H s 。 2.3.3复频域中的传递函数 一阶系统的传递函数: H s Y s /X s Kfd/ 1+τs 二阶系统的传递函数 2.3.4复频域中的频率（响应）特性 频率域中的频率（响应）特性——初始条件为零时，输出量y t 的傅里叶变换Y jω 与输入量x t 的傅里叶变换X jω 的比称作测量系统的频率响应特性，记做H jω 或H ω 。对于稳定的常系数线性测量系统，s jω，这时频率特性 是传递函数的特例。 2.4.1灵敏度 测量系统在静态测量时，输出量的增量与输入量增量的比叫灵敏度Slm。 例如：位移传感器，位移量1μm，产生0.2mV的输出，则灵敏度Slm 0.2mV/μm。 灵敏度为定值，测试装置为线性系统。 灵敏度越高，对干扰越敏感，产生漂移越大，稳定性越差，测量范围变窄。 2.4.7分辨力 分辨力也称为灵敏阈或灵敏限，指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，即装置所能检测到的被测量（输入）的最小变化量。分辨力越高，它能检测出的输入量最小变化量值越小。 可以用装置的测量下限（最小刻度）表示，也可以用测量下限与测量上限的比值表示。对于数字测试系统，其输出显示系统的最后一位所代表的输入量即为该系统的分辨力；对于模拟测试系统，是用其输出指示标尺最小分度值的一半所代表的输入量来表示其分辨力。例如：数字电压表最大读数为999V，最小读数为0.01V，则分辨力为0.01V或1/99900。 2.4.9漂移 漂移是指一段时间内，输入信号保持不变的情况下，输出量的变化量。 通常是由于装置内部元件发热或环境温度变化引起的，故又叫温漂。 如果保持输入为零，这时的发生漂移叫零漂。 2.4.10信噪比 信噪比（SNR或S/N 是指设备或者系统中信号（功率或电压）与噪声（功率或电压）的比。其中信号是指来自设备外部需要通过该设备进行处理的信号，噪声是指经过该设备后产生的原信号中并不存在的无规则的额外信号。其计算方法是 SNR 10LG PS/PN 其中Ps和Pn分别代表信号和噪声的有效功率，也可以换算成电压幅值的比率关系： SNR 20LG VS/VN 其中Vs和Vn分别代表信号和噪声电压的“有效值”。 信噪比的计量单位是dB，信噪比越高越好，常见产品都选择60dB以上。这时VS/VN 1000，即噪声电平仅为信号电平的千分之一。 * 其中ω0—系统固有角频率，ξ—阻尼比，Kfd—直流放大倍数或称静态灵敏度。 频率响应函数是在频率域中反映测量系统对正弦输入信号的稳态响应，也被称为正弦传递函数。 * * *