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第一章 构件的静力分析基础 1.5空间力系与重心简介 习题课 一、目的和要求 1、能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影。 2、熟练掌握力对点之矩与力对轴之矩的计算。 3、对空间力偶的性质及其作用效应有清晰的理解。 4、了解空间力系向一点简化的方法，明确空间力系合成的四种结果。 5、能正确地画出各种常见空间的约束反力。 6、会应用各种形式的空间力系平衡方程求解简单空间平衡问题。 7、对平行力系中心和重心应有清晰的概念，能熟练地应用坐标公式求物体的重心。 二、重点和难点 重点：1．力在空间直角坐标轴上的两种投影法； 2．力对轴之矩和力对点之矩的计算及力矩关系定理； 3．空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系的平衡方程及其应用； 4．各种常见的空间约束及约束反力画法； 5．重心的坐标公式。 难点：1．力在坐标轴上的二次投影； 2．空间力偶矩矢在坐标轴上的投影； 3．空间结构的几何关系与立体图； 4．解空间力系平衡问题时力矩轴的选取； 5．求组合体的形心坐标。 三、基本内容 1．基本概念 力在空间直角坐标轴的投影 a 直接投影法：已知力F和直角坐标轴夹角α、β、?，则力F在三个轴上的投影分别为 b 间接投影法（即二次投影法）：已知力F和夹角?、?，则力F在三个轴上的投影分别为 2．空间力系平衡方程的应用 求解空间力系平衡问题的要点归纳如下： （1）求解空间力系的平衡问题，其解题步骤与平面力系相同，即先确定研究对象，再进行受力分析，画出受力图，最后列出平衡方程求解。但是，由于力系中各力在空间任意分布，故某些约束的类型及其反力的画法与平面力系有所不同。 （2）为简化计算，在选择投影轴与力矩轴时，注意使轴与各力的有关角度及尺寸为已知或较易求出，并尽可能使轴与大多数的未知力平行或相交，这样在计算力在坐标轴上的投影或力对轴之矩就较为方便，且使平衡方程中所含未知量较少。同时注意，空间力偶对轴之矩等于力偶矩矢在该轴上的投影。 （3）根据题目特点，可选用不同形式的平衡方程。所选投影轴不必相互垂直，也不必与矩轴重合。当用力矩方程取代投影方程时，必须附加相应条件以确保方程的独立性。但由于这些附加条件比较复杂，故具体应用时，只要所建立的一组平衡方程，能解出全部未知量，则说明这组平衡方程是彼此独立的，已满足了附加条件。 （4）求解空间力系平衡问题，有时采用将该力系向三个正交的坐标平面投影的方法，把空间力系的平衡问题转化为平面问题求解。这时必须注意正确确定各力在投影面中投影的大小、方向及作用点的位置。 3．平行力系中心及物体的重心 1）平行力系中心 只要平行力系中各力的大小及作用点的位置确定，无论平衡力系中力的方向如何，其合力作用线必定通过确定的一点，该点称为平行力系中心。其坐标公式为 2）物体的重心 物体的重心是该重力的合力始终通过的一点。均质物体的重心与中心重合。物体的重心在物体内占有确定的位置，与物体在空间的位置无关。物体重心的坐标公式为 四、教学建议 1．教学提示 ①采用模型或多媒体课件讲解建立空间概念。 ②计算空间力在坐标轴上的投影有两种方法，讲清各自的适用条件，区分力的轴上、平面上的投影。 ③明确空间力偶矩矢的性质，为什么规定它为自由矢量、如何表示其等效条件，熟悉空间力偶系合成的解析法。 ④力对点之矩是理解空间力系简化与合成的关键，而力对轴之矩是正确列出力矩式平衡方程的基础，故要充分重视力对轴之矩的计算。计算的方法有4种：（a）当力臂便于确定时，可直接由定义计算；（b）一般情况下，常将力沿坐标轴分解，应用合力矩定理计算；（c）将力沿坐标轴分解之后代入力对轴之矩的分析表达式计算；（d）利用力矩关系定理计算。在计算力对轴之矩时准确地分析一个力对某轴之矩的正、负或为零也很重要（若一力与某轴共面，则此力对该轴之矩为零）。 ⑤通过与平面任意力系对照和比较的方法，来理解空间任意力系向一点简化的方法、主矢和主矩的概念，简化结果、平衡条件及平衡方程，重点介绍力矩轴与投影轴选取原则与方法，简单系统的空间平衡问题。 ⑥在计算重心坐标时要讲清坐标选取原则，利用对称均质物体的对称性求重心，对组合法求重心要求熟练应用，积分法、查表法、实验法等只作一般介绍。 2．作业布置