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《多元统计分析》教案 主讲教师：毕守东 教授 第一章　矩阵、概率统计有关知识 §1　矩阵运算及其性质 矩阵　，记作或 　　一、矩阵的加法、数乘及乘法运算 　　1.加法　 2.数乘　 运算性质： 1 A+B B+A 2 A+B +C A+ B+C 3 A+B A+B 4 5 特例　A＋（－1）A＝0 3.乘法 设 则, 即 运算性质： 1 AB C A BC 2 A B+C AB+AC， A+B C AC+BC 3 一般 二、转置矩阵 1.概念　，其中　aij‘ aji 2.性质　 1 2 3 4 三、矩阵的行列式 设为方阵，则称|A|为A的行列式。 性质：1. 2. 3.，且 4.设A为三角阵，则 四、对角形矩阵 1.单位阵I（E）　IA＝AI＝A 2.对角阵 运算：k＝ + 五、对称矩阵 1.概念 1 ，即，称方阵A为对称阵； 2 ，即，称方阵A为反对阵。 2.性质　 1 对称（A任意） 2 A、B对称时，AB对称AB＝BA 六、正交矩阵 1.若，称实方阵A为正交阵。 2.性质： 2 正交 A,B正交 3 A aij 正交，有 ， 七、逆矩阵 1.概念　若AB＝BA＝I，则称B为A的逆矩阵，记作B＝A－1 当时，有，其中为A的伴随矩阵。 2.性质　 1 A-1 -1 A 2 AB -1 B-1A-1 3 4 A-1存在 若，则称A为满秩矩阵 若，则称A为降秩矩阵 5 若A为正交，则 八、矩阵的秩 1.概念　若矩阵A中不为0的子式的最高阶数为r，则矩阵A的秩为r，即rA r 或A中有一个r阶子式不为0，所有r+1阶子式都为0，则称矩阵A的秩为r，即 rA r：A的线性无关的行（列）向量的最大个数为r。 2.性质　 1 2 3 高矩阵　设，且，rA q 例题1　已知，求AB 解　 2. 已知，求AB，BA 解　 3. 求　的逆A-1 解　 4.已知　，求rA 解　所有三阶子式全为0 5.验证　是正交的。 解　，。又如亦为正交 九、二次型的矩阵表示 矩阵表示　 其中　 如　 十、方阵的迹 设，则称为A的迹（trace） 性质： 1 tr A+B trA+trB 2 tr λA λtrA 3 tr AB tr BA 4 5 tr S-1AS trA 6 tr tr A 十一、矩阵求导　 如　 性质： 1 3 4 5 十二、矩阵的特征值、特征向量 1.概念 设A aij 为n阶方阵，则称 1 为A的特征矩阵 2 为A的特征多项式 3 为A的特征方程，其根为A的特征根； 4 的非零解向量xi为A的对应于特征根的特征向量。 例3　设，求A的特征根，特征向量。 解 2、性质 1 A与有相同的特征根。 有相同的特征多项式，故有相同的特征根。 （2）若A~B，即B P-1AP，则A与B有相同的特征根。 §2　随机变量分布及数字特征 一、一维随机变量的分布 1.分布列 或P X xk pk k 1,2,…,n,… 性质： 1 ， （2） 2.分布函数 若，则称F x 为X的分布函数 性质： 1 2 3 F x 为一个不减函数。 3.分布密度 若对任意x成立，则称f x 为X的分布密度。 性质： 1 2 3 4 二、一维随机变量的数字特征 1.数学期望 （1）设，则 2 设，且X：:Pk,f x 则　 2.方差 标准差　 例1　设甲、乙两人打靶，其分布列为： X1 6 7 8 9 10 p 0.1 0.2 0.4 0.2 0.1 X2 6 7 8 9 10 p 0 0.2 0.6 0.2 0 试评定甲、乙两人成绩的好坏。 解　E X1 8,E X2 8，E X21 65.2,E X22 64.4 即 D X1 E X21 -E2 X1 1.2，D X2 E X22 -E2 X2 0.4 虽然两射手中靶的平均环数都是8，可认为两人的平均射击技术相同，但由于，可认为乙比甲技术状态更稳定。 3.数学期望、方差的性质 1 数学期望的性质 （2）方差的性质 三、正态分布 1.一般正态分布 设分布密度为 ，其中为常数，，则称随机变量X为服从参数为的正态分布，记作　。 其分布函数为： y f（x）的图形及其性质： 1 曲线关于x μ对称； 2 当时取最大值； 3 在处曲线有拐点，且以x轴为渐近线； 4 固定，改变，其图形沿x轴平行移动，固定，改变，当变得越小，其图形变得越尖。 2.标准正态分布 当时，称X服从标准正态分布，记作，分布密度函数为 分布函数为： 一般正态分布与标准正态分布的关系： 令　得 于是　 例2　已知，求 解： 3.正态分布的数学