无平衡翼系统在F3C项目中的运用.docVIP

无平衡翼系统在F3C项目中的运用 3.基础菜单设置（2） （3）尾陀螺基础菜单 （RUD.Gyro Basic） 该菜单下有4个功能选项 ServoTyp功能用于设置尾桨舵机的类型，可根据尾桨舵机型号选择DG：760或DG：1520。 Gy.Dir功能用于设置尾陀螺的修正方向，若修正方向反了，可短按DATA +/-键更改。 Sv.Limit功能用于设置尾舵机的最大行程。具体方法与普通的尾陀螺设置方法相同，建议左右数值相同，且在80-110之间。若超出这一范围，则需调整模型的机械结构。 FLT.Mode功能中的选项数值决定尾舵的反应速度、修正速度及适应的飞行风格。CGY 750 Ver. 1.4版本中有Sport和3D两个选项，对于F3C飞行来说，应选择Sport选项。 （4）定速器基础菜单 （Governor Basic） 定速器的设置与Futaba GV-1陀螺完全相同。由于目前主流的电动模型直升机很少使用外部传感器定速，因此这里只做功能性介绍。若需进一步了解，可根据说明书进行具体的参数设置（图63）。 （5）S.BUS基础菜单 （S.Bus Basic） 通过S.BUS菜单可设置各控制通道与遥控器中通道一一对应，且须配合遥控器同时进行。由于CGY 750中AIL/ELE/RUDD 3个通道的感度均可在发射机中独立设置，因此在通道分配时要给AIL和ELE指定感度通道。 至此，CGY 750的所有基础菜单参数调整完毕。 4.测试飞行 接下来就可以对完成基础参数设置的模型进行试飞了。这个阶段分为以下两步进行： （1）首飞前的各项检查 （2）调整测试飞行（Trim Flight） 为减少外界因素对参数调整的影响，Trim Flight应选择在无风或微风天进行。首先将AIL和ELE陀螺感度设置为50%、工作模式设置为Normal（一般非锁定模式），然后操纵模型起飞离地并悬停，若此时模型跑偏，通过AIL和ELE通道微调进行修正，使模型能稳定悬停，随后降落并重启系统。在CGY 750陀螺重启初始化过程中，快速切换陀螺模式开关使之在AVCS与Normal之间 变化（1秒钟3次以上），以便陀螺记忆AIL与ELE的中立点数值。之后再次重启系统，将工作模式改回所需的模式即可。此时要保持之前的微调数值，不得归零。 完成以上调整后，再次启动模型，在多次飞行中逐步增大AIL与ELE的陀螺感度，直到机体出现追踪、震动现象后再将感度值适当减小。另外，调整时必须保证AIL与ELE感度相同。尾陀螺的调整方法与有平衡翼的模型直升机完全相同，不再赘述。 5.高级菜单设置 完成基础菜单调整及飞行调整后，模型直升机已具备相对优异的飞行性能，此时可通过调整高级菜单中的功能选项，以进一步提高飞行手感。 在高级菜单中，可以通过调整陀螺闭环反馈系统的PID参数、加速感度及各项混控值等，发挥出模型直升机的极限性能。但高级菜单的参数确定是一个非常繁琐、复杂的过程。首先要具备丰富的飞行经验，其次要通过足够多的飞行起落数才能完成调整。对于初学者来说，这无疑是一个无法独立完成的过程。所幸CGY 750在出厂时，已经给出了高级菜单的默认值。这些默认值已通过大量的飞行验证，能使大部分模型直升机达到优异的飞行性能。而针对F3C飞行来说，在高级菜单中对以下几个参数进行调整，能使飞行更加柔和、精准。 （1）尾陀螺高级菜单 （RUD.Gyro Expert） RUD-Yaw.Smth功能的开启与关闭用于改变方向舵的操控手感。在F3C飞行中，建议开启此项功能，以使方向舵具有柔和、精准的操控手感，对模型完成静态动作非常有帮助。 （2）倾斜盘设置高级菜单 （SWASH Expert） 这项设置需要结合联动补偿（Linkage Compensation）过程来完成。调整前，要将发射机中AIL/ELE/PIT 3个通道的行程调至最大值，AFR、D/R等数值设为100%。调整分为以下4步进行。 首先保证发射机螺距摇杆在中位时，倾斜盘呈水平状态。否则调整对应的机械连杆，使之达到水平状态；接下来将螺距摇杆推至最大并观察倾斜盘是否水平，如果不水平要通过调整发射机PIT- AIL和PIT- ELE的数值，使其达到水平状态；最后，用同样的方法使倾斜盘在螺距最低点时保持水平状态。 第3步：副翼动作校准（Aileron movement calibration） 首先将发射机螺距摇杆放在中立位置，然后向左、向右打副翼摇杆观察倾斜盘动作。若发现在副翼左右动作过程中倾斜盘中间的球上下移动，说明此时副翼动作会影响螺距动作，需要通过AIL- PIT菜单消除该影响，否则会影响动作的精准度。此数值可左、右单独调整，逐渐改变数值，直到副翼动作时倾斜盘不会有上下动作为止。 随后，将发射机螺距摇杆推至最高点并进入倾斜盘高级菜单的SWcp.