第十章重积分介绍.ppt

2.非均匀平面薄片的质量 二重积分注意的问题： 例1 比较下列积分的大小： 例2 估计下列积分之值 思考与练习 2. 设D 是第二象限的一个有界闭域，且0 y 1, 则 1 X-型域 当被积函数 f x,y 在D上变号时，由于 例1 计算 例2 计算 例3 计算 例4 更换下列积分I的次序 设 例6 计算二重积分 例7 计算 思考与练习 4.交换积分顺序 3.设?由锥面 x y z C 0,0,1 o A 1,0,0 x y o 1 x+y 1 Dxy 方法2 截面法 又叫“先二后一”或“先重后单法” 设区域?夹在平面z c1， z c2 c1? c2 之间 z y x o 用竖坐标为z c1?z?c2 的平面截?所得截面为Dz或D z ，即 z y x o 特别当f x, y, z 只是z的函数： ②f x,y,z 在Dz上对x,y的二重积分简单。 ①Dz简单 圆、椭圆、长方形等 ； 上式的适用范围： 类似地 解 D0 Dz z x y z a b o c 其中?是由椭球面 例4 计算三重积分 所围成的空间闭区域。 D0 Dz z x y z a b o c ①Dz是椭圆域，较简单 ②f x,y,z z2只是z的函数 用 “截面法”较方便 D0 Dy z x y a b o c y 类似地可得到 x y z o 1 用“投影法” 解法一 练习一 计算三重积分 其中 用“截面法”。 x y z o 1 解法二 用平行于xOy面的平面去截空间区域?，得平面闭区域Dz。 x y z o 1 x y z o 1 截面法 投影法 虽然被积函数关于z是奇函数，但积分区域不关于坐标面xOy对称，不能用对称性。 解 y4sinx关于x是奇函数 x y z o ?关于yOz平面对称， 练习二 计算 其中 小结：三重积分在直角坐标下的计算方法 方法1. “投影法” 方法2. “截面法” 2.利用柱坐标计算三重积分 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 设M x,y,z ∈R3, 将x,y用极坐标 代替 ,则 如图所示，在柱面坐标系中体积元素为 因此 其中 适用范围： 1 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单； 2 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离。 先求圆锥面与球面的交线 例1 计算 其中?由 和 所围区域。 解法一 投影法 解法二：柱面坐标 解法三 ?由 和 所围区域。 何时选用柱面坐标计算三重积分？ ?为旋转体或?的边界面中含圆柱面、球面、圆锥面时，投影区域为圆时，被积函数形如 等时。 相当于先用投影法，再对投影区域用极坐标表示。 一般也可用截面法，有时用截面法更简单。 其中?为由 例2 计算三重积分 解：在柱面坐标系下 柱面x2+y2 2x及平面z 0,z a a 0 ,y 0所围成半圆柱体。 原式 3. 利用球坐标计算三重积分 就称为点M的球坐标。 直角坐标与球面坐标的关系 设M x,y,z ∈R3, 其柱坐标为 令 则 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 如图所示，在球面坐标系中体积元素为 因此有 其中 适用范围： 1 积分域表面用球面坐标表示时方程简单； 2 被积函数用球面坐标表示时变量互相分离。 例3 计算三重积分 解：在球面坐标系下 其中? 与球面x2+y2+z2 R2所围立体。 为锥面 内容小结 积分区域多由坐标面 被积函数形式简洁, 或 坐标系 体积元素 适用情况 直角坐标系 柱面坐标系 球面坐标系 * 说明: 三重积分也有类似二重积分的换元积分公式： 对应雅可比行列式为 变量可分离。 围成； 1.将 用三次积分表示,其中?由 提示： 思考与练习 六个平面x 0, x 2, y 1, x+2y 4, z x, z 2所围成， 内容小结 1 二重积分化为累次积分的方法 直角坐标系情形 : 若积分区域为 则 若积分区域为 则 则 2 一般换元公式 且 则 极坐标系情形：若积分区域为 在变换 下 3 计算步骤及注意事项 ? 画出积分域 ? 选择坐标系 ? 确定积分序 ? 写出积分限 ? 计算要简便 域边界应尽量多为坐标线 被积函数关于坐标变量易分离 积分域分块要少 累次积好算为妙 图示法 不等式 先积一条线, 后扫积分域 充分利用对称性 应用换元公式 课外思考题 P153 习题 10-2 1 2 4 ，2 3 4 ，5，6 2 4 ，11 2 4 ， 13 3 4 ，14 2 3 ，15 1 4 1.设 且 求 提示: 交换积分顺序后，x, y互换。 解： 原式 2.给定 改变积分的次序。 3.计算 其中D为由圆x2+y2 2y,x2+y2 4y 所围成的平面闭区域。 及直线 解：