第四章 刚体的转动介绍.ppt

特点：在任意时刻，刚体中所有点的位移、速度、加速度都相同，所以当刚体作平动时，可用其中一点的运动代表整体的运动，即可视为一质点运动。 2. 刚体的转动 4. 角量与线量的关系 3. 力矩是矢量，方向沿转轴，对定轴转动只有两个方向，所 以用正负号表示方向。 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质点的质量与这一质点到转轴的距离平方的乘积之和。 ?质量离散分布的刚体 棒端且与棒垂直的轴的球转动惯量（平行轴定理） 说明：1. 若系统由几部分构成，总角动量守恒是指各部分 相对同一转轴的角动量；　　　2. 对微观粒子和高速运动也适用，是物理学中的 基本定律之一。 设转动角速度为?，第i个质元mi 的速度为: 例12， 如图4.16所示,质量为m 的粘土块从距匀质圆盘h 处落下,盘的质量 M 2m, ? 60°, 盘心为光滑轴。求碰撞后瞬间盘的?0 ；P 转到x 轴时盘的?，?。 （3） 注意: 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状、质量的分布以及转轴的位置有关。 当刚体 系统 所受外力矩为零时，则刚体 系统 对此轴总角动量为恒量。 质点运动 刚体定轴转动 位矢： 角度： 位移： 角位移： 速度： 角速度： 加速度： 角加速度： 力： 力矩： 质量： m 转动惯量： 动量： 角动量： 牛顿第二定律： 转动定律: 动量定理： 角动量定理： 动量守恒定律：恒矢量 动量守恒定律： 恒矢量 恒矢量 动能： 转动动能: 功： 力矩的功： 动能定理： 转动动能定理: 二、质点的角动量定理及角动量守恒定律 由牛顿第二定律: 力矩: 由于: 则: 质点的角动量守恒定律: 冲量矩 质点的角动量定理: 三、刚体定轴转动的角动量 刚体以角速度? 绕z 轴转动。刚体上任一质元绕z 轴作圆周运动的角动量为： 图4.10，刚体上任一质元绕z 轴作圆周运动的角动量 由于每个质元对z 轴的角动量方向相同,刚体对z 轴的角动量为: 角动量是描述刚体转动状态的物理量 四、刚体的角动量定理 由转动定律: 冲量矩 力矩时间的累积作用 冲量矩 表示合外力矩在t0 ?t 时间内的累积作用。 单位：牛顿·米·秒 角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的改变量。 五、刚体的角动量守恒定律 定轴 刚体角动量守恒定律:当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变。 角动量守恒定律的两种应用： 1. 转动惯量保持不变的单个刚体。 2. 转动惯量可变的物体。 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速. ω 图4.11，花样滑冰运动员改变身姿 即改变转动惯量来改变转速. 例10 , 一质量为M 半径为R 的转台，以角速度?a 转动,转轴的摩擦不计。1 有一质量为m 的蜘蛛垂直地落在转台边缘上，求此时转台的角速度?b ;2 如果蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心，当它离转台中心距离为r 时,转台的角速度?c 为多少？设蜘蛛下落前距转台很近。 P153 4-22 ? 解 1 2 设：J0为转台转动惯量，J1为蜘蛛转动惯量 根据角动量守恒定律 根据角动量守恒定律 图4.12，蜘蛛对转台转速的影响 一、力矩的功 ----力矩的空间积累作用 -----力矩的功 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 F r ds 合外力矩 图4.13，力矩的功的计算 若力矩是恒量: 比较： 功对时间的变化率 二、力矩的功率 其动能为: 三、转动动能 mi ri 图4.14，转动动能 整个刚体的动能为: 刚体转动动能 比较： 平动动能 转动动能 四、定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能定理:合外力矩作的功等于刚体转动动能的改变量. 比较: -----质点的动能定理 -----刚体绕定轴转动的动能定理 四、机械能与机械能守恒 机械能 势能 + 平动动能 + 转动动能 刚体与质点组成的系统，机械能包括： 机械能守恒条件： 机械能 势能+平动动能+转动动能 恒量 刚体与质点组成系统的机械能守恒定律 例11, 一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。试求: 1. 碰撞后系统的角速度；2. 碰撞后杆子能上摆的最大角度。 ） θ L m M 解：碰撞过程角动量守恒 上摆过程机械能守恒，得： 注意：橡皮泥和杆子的零势点取得不同。 图4.15，角动量守恒和机械能守恒的转动 （1） （3） （2） （5） （4） 图4.16，角动量守恒和机械能守恒的转动 解：m下落到P 点前一瞬间有 碰撞时间极短，对m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对o 的力矩可忽略，角动量守恒： （1） （2） 对m + 盘+ 地球系统，只有重力