第四章 齿轮机构介绍.pptVIP

第四章 齿轮机构 本章主要内容 §4.1 齿轮机构的特点和类型 §4.2 齿廓实现定角速度比传动的条件 §4.3 渐开线齿廓 §4.4 齿轮各个部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4.5 渐开线标准齿轮的啮合 §4.6 渐开线齿轮的切齿原理 §4.7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4.8 平行轴斜齿齿轮机构 §4.9 圆锥齿轮机构 一、齿轮机构的类型 二、齿轮机构的特点 可用来传递空间任意两轴间的运动和动力； 传动准确、平稳、机械效率高 使用寿命长，工作可靠性高 齿廓实现定角速度传动的条件 一、齿廓啮合基本定律 节点：齿廓接触点的公法线与两轮的连心线的交点 渐开线齿廓 思考题1 思考题2 渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律 渐开线齿轮传动具有可分离性 渐开线齿轮传动的啮合角为常数 渐开线齿廓间的相对滑动 渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律 渐开线齿轮传动具有可分离性 齿轮制成后，其基圆半径为定值，即使两轮中心距稍有改变，其角速度瞬时比仍保持原值，这种性质称为渐开线传动的可分离性。 渐开线齿轮传动的啮合角为常数 啮合角 节圆压力角 渐开线齿廓间的相对滑动 齿轮的各个部分名称及渐开线标准齿轮的参数 齿顶圆、齿顶圆直径da 齿根圆、齿根圆直径df 齿槽、齿槽宽 ek 与齿厚 sk 齿距 pk＝ek＋ sk 分度圆、分度圆直径d 模数m（表4-1）及压力角α 全齿高h、齿顶高ha、齿根高hf 外齿轮的各个部分名称 齿轮的模数反映其轮齿及各部分尺寸的大小，模数越大，其齿距、齿厚、齿高、分度圆直径 当齿数z不变时 都相应增大。 内齿轮的各个部分名称 渐开线标准齿轮的啮合 一、渐开线齿轮的正确啮合条件 二、标准中心距 三、重合度 渐开线齿轮的切齿原理 现代加工齿轮的方法有：切制法，热轧法、铸造、冲压、电火花加工等，从加工原理分为： 仿形法 铣削 拉削 根切现象、最少齿数 一、根切现象 变位齿轮 4-1、4-2、4-3、4-4 平行轴斜齿齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成 二、斜齿轮齿廓曲面啮合的特点 三、斜齿轮的基本参数、尺寸 1、螺旋角β——分度圆柱面上的螺旋角 3、压力角 4、齿顶高系数和顶隙系数 四、斜齿轮传动的正确啮合条件 五、斜齿轮传动的重合度 六、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 七、斜齿轮传动的特点 圆锥齿轮机构 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿有直齿、斜齿和曲齿等多种形式，本节主要学习直齿圆锥齿轮机构。 背锥——作一圆锥与圆锥齿轮的分度圆锥直角相截，交于大端分度圆。 两轮的大端模数、压力角分别相等。 两轮的锥顶距相等，锥顶重合。 五、直齿圆锥齿轮机构传动比计算 4-11、4-12、4-14 直齿齿廓曲面的产生 发生面上一条与基圆柱母线夹角为βb的斜直线在空间形成的轨迹。 螺旋渐开面 基圆螺旋角（βb） 端面的曲线仍为渐开线 接触线倾斜，说明是逐渐进入啮合并逐渐脱离啮合，传动平稳； 从端面上看，一对斜齿传动相当于一对渐开线直齿传动，也满足瞬时定角速度比的要求。 直齿齿轮啮合的接触线 斜齿轮啮合的接触线 端面参数——定义在垂直于齿轮轴线的截面上，下标 t 表示。 法面参数——定义在垂直于轮齿方向的截面上， 下标 n 表示。 1、螺旋角β 2、齿距、模数 3、压力角 4、齿顶高系数和顶隙系数 5、分度圆直径和传动中心距 因为斜齿轮齿廓曲面是渐开螺旋面，在不同方向截面上，其轮齿齿廓形状各不相同。故斜齿轮的几何参数有端面参数和法面参数之分。 基本参数 2、齿距及模数 螺旋角β 分度圆直径 端面齿距 法面齿距 端面压力角 端面压力角 加工斜齿轮时，刀具与切制直齿轮的相同，但刀具要沿着轮齿的螺旋线方向进刀，因此斜齿轮上垂直于轮齿方向的法向齿形与刀具的齿形相同。 国标把斜齿轮法面上的参数规定为标准值。 无论从法向还是从端面上来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都一样。故 －－法面齿顶高系数 －－端面齿顶高系数 －－法面顶隙系数 －－端面顶隙系数 标准值 标准值 不是标准值 不是标准值 5、分度圆直径、中心距 端面是渐开线，几何尺寸按端面参数计算 其它几何尺寸计算见表4－4 直齿轮啮合区 斜齿轮啮合区 端面重合度εt 在数值上等于与斜齿轮端面齿形一样的直齿齿轮传动的重合度。 端面重合度 附加重合度 附加重合度εa 因轮齿倾斜而产生。它随齿轮宽度b及螺旋角β的增大而增大，这就是斜齿轮传动平稳，承载能力高的主要原因。 当量齿轮 －－以斜齿圆柱齿轮的法面模数和法面压力角作为模数与压力角，其齿形与斜齿轮的法面c 处齿形相当的直齿圆柱齿轮。 当量齿数 ZV 法面与分度圆柱的交线 当量齿数 ZV 一般不是整数也不必圆整为整数 有什么用途？ 仿形加工齿轮时可以用来选刀号，故标准斜齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin≥ ZVmi