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计算机控制系统综合实验报告格式
《计算机控制系统》综合实验报告格式
一、设计要求：
1.通过数字PID控制器算法实现直流电机在给定转速下稳定运行。
2.设计的技术指标为：，，稳态误差，给定转速范围：500~1200转/分。
二、系统硬件连接
（画出系统硬件连接图，在黑板上）
三、数字PID控制器的参数整定 1.整定步骤：（按指导书上写——扩充响应曲线发，控制度1.05） 2.参数整定程序 3.PID控制器参数初值 四、数字PID控制算法
1.数字PID控制算法程序
2.调试结果 稳态误差 五、积分分离PID控制算法
1.积分分离PID控制算法程序
2.调试结果 分离系数 稳态误差 六、实验体会
请同学们认真按照格式书写实验报告，不合格的会扣分，并要重写！！
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