空间汇交力系和空间力偶系.pptVIP

§4–1 空间汇交力系 尽快到教材科去买实验指导书和实验报告书． * 第4章 空间汇交力系与空间力偶系 §4–1 空间汇交力系 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 §4–3 空间力偶 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的合力 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： --称为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 该力系的合力等于零，即 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 （4）作用面：力矩作用面. （2）方向:转动方向 三要素： 1）大小:力 与力臂的乘积 力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 4、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 §4-3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （4） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2、力偶的性质 2 力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 1 力偶中两力在任意坐标轴上投影的