嵌入式第四章语言设计课稿.ppt

汇编语言程序设计 主要内容 汇编语言程序的格式 汇编程序语句的行格式； 预定义寄存器与内建常量； ARM伪指令 ARM 伪操作（指示符） ARM 汇编语言编程举例 在ARM汇编程序中，以程序段为单位组织代码。段是相对独立的指令或者数据序列，具有特定的名称。 段可分为代码段和数据段，代码段的内容为执行代码，数据段存放代码运行时需要用到的数据。 一个汇编程序至少应该有一个代码段，当程序较长时可以分割成多个代码段和数据段，多个段在程序编译连接时最终形成一个可执行的映像文件。 1、两种常见的ARM编译开发环境 ADS/SDT IDE开发环境：它由ARM公司开发，使用了CodeWarrior公司的编译器 集成了GNU开发工具的IDE开发环境：：它由GNU的汇编器as、交叉编译器gcc、和链接器ld等组成。 简单的ARM程序-ADS 从整体结构上看，一个完整的汇编语言程序需要包括程序名（.title 、全局定义（.global 、外部引用（.include、.extern 、数据段（.data 、文本段（.text 、主程序（main 、注释（#）等部分。其中文本段是必不可少的。 ARM汇编语言的伪指令 伪操作 伪操作在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的，由汇编程序在源程序的汇编期间进行处理，仅在汇编过程中起作用。 信息报告伪操作 GNU汇编程序中的标号 标号只能由a～z，A～Z，0～9，“.”, _等字符组成.当标号为0～9的数字时为局部标号,局部标号可以重复出现,使用方法如下: 标号f:在引用的地方向前的标号； 标号b:在引用的地方向后的标号 使用局部符号的例子 “@”符号后的语句为注释 ： 1: subs r0,r0,#1 @每次循环使r0 r0-1 bne 1f @跳转到1标号去执行 局部标号代表它所在的地址,因此也可以当作变量或者函数来使用。 GNU汇编程序示例 常量编译控制伪操作 举例： .byte 1,2,0b01,0x34,072,s .word 21,0x1,10033,0x77FF2255 .int 17,0x座机电话号码 src: .long 1,2,3,4,5,6,7 汇编程序代码控制伪操作 宏及条件编译控制伪操作 .macro HANDLER HandleLabel stmdb sp!, r0-r11, ip, lr /* push r0-r11, ip, lr */ ldr r0, \HandleLabel ldr r1, [r0] mov lr, pc bx r1 /* call interrupt routine */ ldmia sp!, r0-r11, ip, lr /* pop r0-r11, ip, lr */ subs pc, r14, #4 /* interrupt ret */ .endm 其他伪操作 汇编程序中的常数 十进制数以非0数字开头,如:123和9876； 二进制数以0b开头,其中字母也可以为大写； 八进制数以0开始,如:0456,0123； 十六进制数以0x开头,如:0xabcd,0X123f； 字符串常量需要用引号括起来,中间也可以使用转义字符,如: “You are welcome!\n”； 当前地址以”.”表示,在汇编程序中可以使用这个符号代表当前指令的地址； 表达式:在汇编程序中的表达式可以使用常数或者数值, “-”表示取负数, “~”表示取补,” ”表示不相等,其他的符号如:+、-、*、/、%、 、 、 、 、|、、^、!、 、 、 、、||跟C语言中的用法相似。 表达式和运算符 4.3 ARM汇编语言编程举例 子程序调用 条件执行 装入常数到寄存器 装入地址到寄存器 装入和存储多个寄存器指令 汇编语言子程序调用及返回 子程序的调用 在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。BL指令的语法格式如下： BL subname 其中，subname是被调用的子程序的名称。 子程序的返回 在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR寄存器（r14）中的值需要拷贝回程序寄存器PC（r15）。 条件分支 装入常数到寄存器 跳转表思想 在程序设计中，有时为使程序完成一定的功能，需要调用一系列子程序中的一个，而决定究竟调用哪一个由程序的计算值确定。跳转表是解决该问题的有效方案。跳转表是利用程序计数器PC在通用寄存器文件中的可见性来实现的，如下例所示： 装入和存储多个寄存器指令 使用宏 宏的用途：用宏名代替一块代码，避免了在源代码中多次重复代码块，使代码易读 作业 1、编写一个程序段，当寄存器R3中数据大于R2中数据时，将R2中数据加10存入寄存器R