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自控理论作业解答-12
何为顺馈控制？ 在通常的反馈控制系统中，一般由扰动信号对系统发生不良作用后，然后才能通过反馈来产生抑制扰动的控制作用，因而产生控制滞后的不良后果。为了克服这种滞后的不良控制，在系统接受干扰信号以后，还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用，使其刚好在干扰点上完全抵消干扰对控制变量的影响,大大改善控制系统的性能，这叫前馈控制又称顺馈控制。 2-2 试建立习题2-2图所示系统的微分方程 2-2（d） 2-6?已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数 2-7试用结构图等效化简习题2-7图所示各系统的传递函数 2-7（c） 结构图化简如下： 2-11a 2-12 求系统2-12所示结构图的传递函数 方法二、梅逊公式 2-13已知系统的结构图如系统2-13图所示，图中R s 为输入信号，N s 为干扰信号，试求传递函数C s /R s , C s /N s 。 用MATLAB处理图像 clf;z peaks 15 ;colormap jet subplot 1,3,1 ,surf z subplot 1,3,1 ,surf z ,shading flat subplot 1,3,1 ,surf z ,shading interp 控制系统的MATLAB的用法 例2-15 求时域函数f t 6cos 3t +e-3tcos 2t -5sin 2t 的拉氏变换。 解：程序如下: %
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