2006-2007学年理论力学试卷B卷.docVIP

第1页 福建工程学院2006--2007学年第1 学期期末考试 共6 页 《 理论力学 》课程考试试题 B 卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 填空题 每空1分，共10分 1. 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态和（或）形状发生变化。前者称为力的 ，后者称为力的 。 2．约束施加于被约束物体的力称为 。其方向总是与该约束所能阻碍的位移方向 ，而大小常常是未知的。 3．刚体在运动过程中，其上任一直线始终平行于它的初始位置，称这种运动为刚体的 。若平动刚体内各点的轨迹为直线，则称这种平动为 ；若平动刚体内各点的轨迹为曲线，则称这种平动为 。 4．质点的运动微分方程为矢量方程，应用时一般取其投影形式，其自然轴上的投影形式为 ， ， 。 选择题 每题2分，共10分 1、作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 A 必要条件，但不是充分条件； B 充分条件，但不是必要条件； C 必要条件和充分条件； D 非必要条件，也不是充分条件。 2、图示各杆自重不计，以下四种情况中，（ ）种情况的BD杆不是二力构件？ 第 2 页 3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，角应为A ； B ； C ； D 4、如图所示机构中曲柄一端连固定支座，另一端铰接一滑块,滑块可在摇杆上滑动。已知：相对速度，杆 的角速度，杆的角速度。滑块的科加速度A ，方向垂直向上,方向垂直向下方向垂直向上方向垂直向下半径为的固定半圆环上套上一个质量为的小环，曲杆的水平段穿过小环，段以匀速在倾角的导槽内滑动，如图所示，试问在图示位置时，小环的动量等于A ； B ； C ； D 第 3 页 一水平简支梁结构和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。 本题共20分 解： 第4 页 四、半径为的半圆形凸轮D沿水平匀速向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。试确定时杆AB的速度和加速度。 本题共20分 解： 第 5 页 五、图示机构中，曲柄质量为，长为，以等角速度绕O逆时针转动，曲柄的A端推动平板B，使与B固定连接的重为Q的滑杆GH沿铅垂方向运动，滑杆质量为，C为滑杆GH质心，D、E为滑道，忽略平板B的质量和滑道摩擦，求曲柄与水平方向成30o角时：①滑杆GH的加速度；②曲柄OA与平板B在A的相互作用力；③主动力矩M。（本题共20分） 解： 第6 页 六、均质杆AB长为l，质量为，B端靠在光滑的铅锤墙上，A端通过圆柱铰链与均质圆柱体的中心A连接，如图所示。设圆柱体质量为，半径为R，在水平面上由图示位置无初速开始做纯滚动，求运动开始时AB杆的角加速度。（本题共20分） 解： M E B A M B A O B O M D B D a a E A a A R C H a G P 班级:＿ ＿姓名:＿＿＿＿＿＿学号:＿＿＿＿＿＿ R C 班级:＿ ＿姓名:＿＿＿＿＿＿学号:＿＿＿＿＿＿ B D B A C B A A D C D A B C D Q A B C D A B C D A B C P P P P