20103技能培训教案.docVIP

液压传动课程授课教案 授课人： 备课日期:2010年3月15日 班级 矿修车间 上课日期 3月16日 课型 新授课 课 时 4课时 课题 液压传动概述 目的 要求 了解液压传动的工作原理及其组成 掌握液压传动的基本组成 重点 液压传动的工作原理 难点 液压传动的工作原理 教法 讲授 教具 教案 教学环节 课堂主要教学内容 时间分配 一、开场白 二、导入新课 三、课堂小结 四、作业 点名：记录学员出勤情况 复习：检查学员对上一次课的重点、难点，掌握情况 第一章 液压传动概述 第一节 液压传动的定义、工作原理及组成 一、基本概念 1、定义： 原动机配力机工作机 2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种： 机械传动：如齿轮、皮带等传动。2) 电气传动； 3) 流体传动：是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动。 包括：（1）气体传动。以气体为工作介质的流体传动。 （2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动， 根据工作原理不同又可分为： 　　　　液力传动：主要利用液体动能的液体传动。 　　　　液压传动：只利用液体压力能。 3、液压传动的定义： 用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能量传递的传动方式，称之为液压传动。 从三方面理解此概念。 4、液压控制的定义： 液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。 二、研究对象 要研究液压传动及其控制技术；? 要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；? 要了解组成系统的各类液压元件的结构、工作原理、工作性能以及有这些元件所组成的各种回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动系统的设计。? 　?另外,介绍几种液压控制系统中使用的控制元件。 三、液压传动的工作原理? 1．系统组成? 基本组成元件：1-杠杆手柄；2-小缸体；3-小活塞；4、6-单向阀；5-吸油管；7、10-管道；8-大活塞；9-大缸体；11-截止阀；12-油箱。? 2．工作原理?????? 见液压传动原理图： 泵吸油过程。泵压油和重物举升过程。 重物落下过程。 四、液压系统的组成 见图 1）能源装置（或称动力元件）： 　把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。???? 2）执行装置（或称执行元件）：????? 　把液体压力能转化成机械能的装? 置，一般常见的形式是液压缸和液压马达。 3）控制调节装置（或称控制元件）： 　　对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液压系统。 放大液压系统的组成图 4）辅助装置（或称辅助元件）： 　　指以上三种组成部分以外的其它装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。 5）传动介质： 　　传递能量的液体介质，即各种液压工作介质。? 五、液压传动的基本特征 1） 力比例关系 液压传动区别于其它传动方式的基本特征一： ?? 力（或力矩）的传递是靠液体压力来实现的，或者说，力（或力矩）的传递是按帕斯卡原理（即静压传递原理）进行的。 因此，有人把液压传动称为“静压传动” 。 帕斯卡原理（即静压传递原理）： ? “在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。 结论： 在液压传动中工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。注意：负载包括：有效负载、无效负载（如摩擦力） 以及液体的流动阻力。 2） 运动关系 液压传动区别于其它传动方式的基本二： ??? 运动速度（或转速）的传递是按照“容积变化相等”的原则进行的。基于此，有人把液压传动成为“容积式液体传动”。 在流体力学中，把单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量，则流量 q = v·A 结论： 活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。也就是说，活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点，液压传动可以实现无级调速。 活塞的运动速度反比于活塞面积，可以通过对活塞面积的控制来控制速度。 3） 功率关系 由前述可得 P=Fv=Wv=pq 上式说明，在不计各种功率损失的条件下，液压传动系统的输出功率Wv等于输