第1章静力学基础题材.docVIP

第一篇 理 论 力 学 第 1 章 静力学基础 教学提示：本章介绍静力学最基本的内容，包括静力学基本概念与公理以及 物体受力分析。静力学基本概念与公理是静力学的理论基础，静力学物体受力分析是力学课程中非常重要的基本训练。 教学要求：本章让学生掌握力、刚体、平衡等概念与静力学公理，熟悉各种 常见约束的性质，掌握物体受力分析方法，能熟练地画出工程结构的受力图。 静力学是研究物体受力及平衡的一般规律的科学。 静力学理论是从生产实践中总结出来的，是对工程结构构件进行受力分析和 计算的基础，在工程技术中有着广泛的应用。静力学主要研究以下3个问题： 1 物体的受力分析。 2 力系的等效替换与简化。 3 力系的平衡条件及其应用。 1.1静力学的基本概念 1. 刚体的概念 所谓刚体，是指在力的作用下不变形的物体，即在力的作用下其内部任意两点的距离永远保持不变的物体。这是一种理想化的力学模型，事实上，在受力状态下不变形的物体是不存在的，不过，当物体的变形很小，在所研究的问题中把它忽略不计，并不会对问题的性质带来本质的影响时，该物体就可近似看作刚体。刚体是在一定条件下研究物体受力和运动规律时的科学抽象，这种抽象不仅使问题大大简化，也能得出足够精确的结果，因此，静力学又称为刚体静力学。但是，在需要研究力对物体的内部效应时，这种理想化的刚体模型就不适用，而应采用变形体模型，并且变形体的平衡也是