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201309学期计算机控制系统作业1 单项选择题 第1题 步进电机旋转角度与___有关。 A、脉冲数量 B、脉冲频率 C、电压 D、脉冲占空比 答案：A 第2题 PLC程序中,手动程序和自动程序需要___。 A、自锁 B、互锁 C、保持 D、联动 答案：B 第3题 步进电机方向控制靠___信号。 A、开关量信号 B、模拟量信号 C、继电器换向 D、接触器换向 答案：A 第4题 步进电机的细分数代表___。 A、转一圈的频率 B、转一圈的脉冲 C、速度 D、电机电流 答案：B 第5题 在一定的步进电机细分下,旋转角度和___有关。 A、频率 B、脉冲数 C、脉冲电压 D、脉冲占空比 答案：B 第6题 果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生___。 A、电机仍然精确运行 B、丢失脉冲,不能精确运行 C、电机方向会变化 D、电机方向不变 答案：B 第7题 满足采样定理，要求采样频率至少是信号中最大频率的___倍。 A、5 B、10 C、2 D、6 答案：C 第8题 直流电动机中的___一项与转速成正比。 A、端电压 B、反电动势 C、电阻压降 D、功率损耗 答案：B 第9题 PLC程序的执行过程是___。 A、跳步判断 B、扫描循环 C、一次执行 D、并行运行 答案：B 第10题 S平面的原点，映射到Z平面，相应的点为___。 A、原点 B、单位圆内的一点 C、Z 1 D、单位圆外的一点 答案：C 第11题 可编程控制器是在___基础上发展起来的。 A、继电控制系统 B、单片机 C、工业电脑 D、手持设备 答案：A 第12题 假如在一个数据采集系统中，被采集的信号的最大输出是5V，最小输出信号是5mV,则所选A/D转换器的尾数至少为___。 A、8 B、10 C、12 D、4 答案：B 判断题 第13题 最少拍控制设计中，系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最大。 答案：错误 第14题 最少拍随动系统闭环系统必须是稳定的。 答案：正确 第15题 最少拍随动系统数字控制器D z 必须在物理上是可以实现的。 答案：正确 第16题 最少拍系统的闭环脉冲传递函数中含有多重极点z 0。 答案：正确 第17题 最少拍有纹波系统的无稳态误差是指在最少几个采样周期之后，系统输出在采样时刻上没有误差，在非采样时刻也无纹波。 答案：错误 第18题 增量型PID控制算式只输出控制增量，误差动作影响小。 答案：正确 第19题 逐点比较法圆弧插补， 若F＞0 动点在圆弧外。 答案：正确 第20题 最少拍控制对特定的给定输人信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差。 答案：正确