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电力系统电压稳定优化控制研究 【摘要】电力系统电压崩溃问题早在本世纪40年代就已提出，但由于当时电力系统的机组容量、网络规模、电压等级其输电距离有限，直到70年代这一研究领域的进展甚慢。70年代以来世界上一些大电网连续发生以电压崩溃为特征的电网瓦解事故，导致大面积长时间停电，造成了巨大的经济损失和社会生活紊乱，使这个长期被忽视的课题成为关注的焦点，学者们对此进行了大量的研究工作。 【关键词】高电压;介损;绝缘 引言 据不完全统计，我国在70至80年代，发生电压失稳事故22次。如华中电网，1972年7月27日武汉和黄石地区的电压崩溃事故，使受端系统全部瓦解;东北电网，1973年7月12日发生在大连地区的电压崩溃事故造成大连地区全部停电;华北电网，1987年6月21日张家口地区和京津唐系统瓦解事故等。这些事故均造成了巨大的经济损失。 随着三峡工程和煤炭基地坑口电厂的建设，21世纪初期，我国在三峡输电系统的基础上将实现全国统一联合电力系统的初级阶段。届时，我国电力系统将进入一个超高压、大机组、远距离送电的时代。但是，由于我国电网建设相对落后，电网结构薄弱，各区域之间联系不紧密，这种状况容易发生电压失稳事故，因此迫切需要进一步开展对电力系统电压稳定性的研究。 目前主要着重于电压崩溃机理探讨以及电压崩溃安全计算研究模型、分析方法和预防措施的研究。 采取合理的调度措施，可以增加静态电压稳定裕度，有效地防止静态电压失稳事故的发生。但是提高系统运行安全性的同时，还须顾及系统运行的经济性，优化系统潮流分布，减少网络损耗。本课题旨在提高系统运行安全和经济指标，建立多目标优化模型，并提出效果良好的混合遗传算法，是有其理论和实用意义的。 1.多目标优化控制模型 （1）最小奇异值δmin 牛顿一拉夫逊潮流计算收敛的雅可比矩阵为∑J Rmxm，m 2（N―1），N为系统节点数，根据矩阵奇异值分解定理，存在正交矩阵U和V，且δ1、δ2、…δm称为J的奇异值，且δ1≥δ2≥…δm，δm称为J的最小奇异值，并记作δmin;V的列向量为J的左奇异向量;U的列向量为J的右奇异向量。 （2）静态电压稳定裕度 对于简单电力系统，日本学者和我国学者所作的研究表明：潮流方程的低幅值电压解多对应于电压的动态不稳定状态。它处于不稳定的运行区，而高电压幅值对应的运行状态较好。当两个电压解的幅值靠近时，说明系统电压处于稳定极限点。而两个电压幅值解相等时，雅可比矩阵奇异，电压失稳。有了这个结论，我们就可以通过判断雅可比矩阵的奇异性来判断系统电压的稳定性。 以上的结论虽是由简单系统得到，但根据A.Tiranuchit和R.J.Thomas的研究，我们将它推广到复杂电力系统时，这个结论仍然正确。 由文献的研究表明：当系统运行由正常工作点向稳定极限过渡时，系统收敛潮流对应的雅可比矩阵J则向奇异方向变化;当系统电压达到静态稳定极限时，J则奇异。J的最小奇异值Jmin可以表征J的奇异性。也就是说，在正常工况下，J非奇异，Jmingt;0;当系统达到静态电压稳定极限时，J奇异，Jmin 0。可见，研究给定系统运行点电压静态稳定裕度的问题就可以转化为研究与收敛潮流相对应的雅可比矩阵J接近奇异的程度问题，而最小奇异值Jmm正好反映了雅可比矩阵J接近奇异的程度。所以，Jmin可用来表征系统电压稳定裕度，当Jmin很小时，说明系统已处于电压稳定极限附近，应及时采取有效措施加以防范;当Jmin较大时，说明系统电压稳定性较好。 本文选择Jmin作为电力系统电压静态稳定裕度，在满足给定约束条件，并兼顾经济指标的情况下，通过调节措施，尽可能增大Jmin，即增大电压稳定裕度，提高系统运行的安全性。这不仅在理论上严格，而且物理意义也是明确的。 （3）优化模型 以系统潮流计算的雅可比矩阵最小奇异值表示的运行点电压静态稳定裕度最大为安全指标，有功网损最小为经济指标的多目标优化问题可描述为：Jmin为潮流计算收敛雅可比矩阵最小奇异值，表示电压静态稳定裕度;Z为控制变量;式（3）为有功网损PL最小目标;Pi、Qi、Vi分别为节点i的有功、无功注入和电压幅值;e、6分别为节点i电压Vi的实部和虚部;Gij、Bij凡分别为节点导纳矩阵元素的实部和虚部;带上、下横线的各量为上、下限。 （4）模型转化 本文采用加权法将多目标优化模型M1转化为单目标优化模型M2，即 （5）灵敏度算式 a.最小奇异值δmin对控制变量Z的灵敏度[1] 2.求解方法 对于潮流计算，本文采用牛顿一拉夫逊法。 对于优化模型M2采用Hopfield神经网络算法和遗传算法相结合的混合遗传算法求解 Hopfield网络是一互连的非线性动力学网络，他解决问题的方法是一种反复运算的动态过程。由于Hopfield的算法中引入了Lyapunor能量函数，网络的演化过程