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电调天线控制系统测量基准丢失后自同步的解决及实现 　　【摘要】本文介绍了电调天线控制系统测量基准丢失后自同步的解决办法。系统工作中因掉电或步进电机失步，最终导致移相器收到错误的命令进行错误的操作，因丢失基准系统不能正常工作。本文针对系统测量基准丢失提出了一种改进方法，根据遮光器在光传感器间的运动确定遮光滑块的位置，电调天线控制系统上电后，依据掉电前单片机中存储的数据，将自同步过程缩小在方波波形的一个周期内，在这个周期内能迅速进行自校准达到同步，从而解决基准丢失后的同步问题。 　　一、引言 　　机械下倾天线在偏远站点维护效率低、成本高，目前电调天线已成规模并投入应用，因此电调天线的快速调制控制、控制精度是关键，在电调天线控制器的设计中，容易掉电或步进电机失步，进而导致测量基准丢失，使得电调电线控制器无法准确的调整到理想的下倾角度，降低了天线的效率。电调天线控制器的原理是用机械和电气的办法，通过外围电路控制步进电机转动，步进电机作用于移相器，移相器接收控制系统发来的控制命令，而主控电路对系统的控制主要是控制移相器的位移，根据控制器传入信号对其运动进行监测，在系统不断的工作中，系统会因掉电或电机失步会导致整个测量过程的基准丢失，因此需要控制器重新寻找基准。 　　本文首先分析系统测量基准丢失的原因，然后根据其原因找到相对应的解决办法，在降低成本的同时使系统工作保持稳定。 　　二、造成系统测量基准丢失的原因 　　在系统监测过程中，测量过程的基准丢失后会导致控制器无法保持稳定的工作，因此必须剖析系统测量基准丢失的原因，步进电机失步的原因有很多，总体而言包括以下四类。 　　1.步进电机转子的加速度比步进电机的旋转磁场要慢，也就是说电机中转子的力的速度慢于步进电机的旋转磁场，然后自然而然步进电机产生失步，产生这样的情况有可能是电机的电源产生波动，此时步进电机的转矩跟着运行频率转动，并且随着频率的上升而降低，接着发生一些运行频率高电机出现失步，按照这样来说，就是步进电机转矩的力不足，使得系统的托动力不够。 　　2.步进电机转子的旋转的平均速度高于定子磁场的转速，最终引起定子通电励磁的时间较长，并且时间大于转子步进一步所需的时间，在这段时间内转子获得了过多的能量，使得步进电机出现转矩突然增大，最终导致使步进电机越步。控制系统采用步进电机控制负载运行时，出现越步现象的概率大大增加，其原因就是负载在向下动作的时候，步进电机本身需要的转矩会减小。 　　3.控制系统工作中因电动机携带负载运动时存在惯性，发出停止命令的时候，步进电机不能立即停止，发出启动命令的时候，步进电机也不能立刻启动，最后使得电机在该停的时候没停下来，该启动的时候没及时启动，概括来说就是启动的时候没跟上出现丢步，而停止的时候没停下来出现越步。 　　4.步进电机运行中也会因共振引起失步，步进电机固有的频率与外界环境的频率达到一致的时候，容易引起共振，而电机在连续运转时，如果控制系统的脉冲频率恰巧与电机本身的频率相同，立刻产生共振，而在一个控制脉冲的周期之内。如果振动幅度得不到消减，却下一个脉冲即将来到，因此在下个脉冲来到之时会因共振产生较大的动态误差，最终引起电机失步。 　　三、系统测量基准的校准办法 　　系统在工作中出现失步造成了测量基准丢失，本文采用的解决方案是在电调天线控制器中加一个新的模块，也就是在步进电机和移相器之间加入遮光滑块，遮光滑块在主控电机驱动板上的光电传感器之间不停的运动，运动时对光的感应产生光信号，并将光信号送入单片机中进行处理，若单片机接收引脚的电平发生由高变低或者由低变高的变化时，则可以结合遮光滑块的运动方向来确定滑块的位置，因此在来电以后，系统在校准的时候可以锁定一个方波周期内，在这个周期之内即可快速校准，遮光滑块的设置大大缩短了校准时间，提高了系统的控制效率，具体解决办法如下： 　　在控制系统增加遮光滑块，采用的光电传感器调节电调天线下倾角度的原理如图1-图3所示，图1中L1-L7为光电传感器，每个光电传感器都画有一个小圆圈，表示遮光器中光束的位置，M1-M12表示遮光滑块在众多光电传感器移动时所处的位置，共设置有12个不同的位置，为了方便解释图中选了M2、M4、M11三个位置加以说明，从图1中的M2的位置可以看出，这个位置是遮光片遮挡光束的临界位置，当遮光滑块继续向右方向运动时，即将遮挡全部光束。 　　图1 遮光滑块在光电传感器运动中的检测原理 　　图2 遮光滑块即将推出遮挡时向相反方向运动 　　如图2中所示M3位置，系统的工作时遮光滑块继续向右运动到即将退出遮挡光束，遮光滑块开始向左运动将进入遮挡。 　　经单片机电路处理后，将光电传感器信号转换为一方波，如图3所示，M1-M12为遮光滑块运动时，需要通过光电传感器