直流调速器6RA70在高速线材轧机的应用.docVIP

直流调速器6RA70在高速线材轧机的应用 　　【摘 要】介绍了粗轧机控制系统升级改造方案，采用西门子公司6RA70数字控制系统，完成对电机的调速控制，包括电机的启停控制，电机保护及故障诊断等任务 　　【关键词】直流调速器；粗轧电机；S7-200 　　湘钢高线厂二线现在运行的粗轧机主传动系统为1992年改造投入运行的，该系统经20余年的运行，设备老化严重，部分备件早已无法采购，严重威胁着生产的正常运行，故决定对其进行改造。此次只对电控系统进行改造，本着节约费用的原则，对能利旧的设备和材料尽可能利旧，如主整流变压器、励磁变压器、直流侧快速开关、隔离开关、测速光电编码器及主回路和控制回路绝大部分电缆。改造方案的各项性能指标应能保证电控系统技术上的先进性、合理性、可靠性及满足工艺要求。 　　1 设计方案 　　1.1 直流调速系统概述 　　电气传动系统采用德国西门子公司全数字调速系统，采用SIMOREG K 6RA70 系列全数字调速系统配以国产功率柜。全数字控制系统性能好，可靠性高，可以满足高动态品质与高调速精度的要求。对传动系统的控制采用了灵活多样的软件模块，可以满足各种不同控制的要求，并具备调速系统最佳控制性能的自动优化功能。全数字装置还提供了对传动系统完备的监控保护与故障自诊断功能。同时还拥有方便快捷的通讯联网形式，可以同自动化系统联网通讯，进行参数的设定和各种信息的交换。 　　1.2 电机主要参数 　　额定功率：2000 KW 　　额定电压：1200V（电枢串联，两电枢各600V） 　　额定电流：1800A 　　额定转速：300/600 rpm 　　短时过载电流：2.50/2.0倍60秒 　　遮断电流： 2.75/2.06倍 　　励磁电压： DC220V（串联两磁场各110V） 　　励磁电流： 83/28A 　　1.3 传动系统基本方案 　　1.3.1 电枢主回路： 　　主传动系统电枢主回路，采用ARITIME公司生产的晶闸管变流柜，其主回路为单象限6脉动可控硅整流电路。 　　（1）与改造前的系统保持一致，采用单象限电枢不可逆方式。 　　（2）直流调速系统的控制方式为： 　　电枢回路双闭环系统：速度环（PI-P）和电流环（PI） 　　励磁回路双闭环系统：反电势环（PI）和励磁电流环（PI） 　　系统的最佳整定包括速度给定响应和抗扰动能力为最佳。 　　（3）直流调速系统的调速方案为： 　　基速以下：改变电枢电压调速 　　基速以上：弱磁升速 　　控制单元6RA7025-6DS22为电枢不可逆，额定电流60A控制箱。对应于此控制单元，传动系统的系统配置为： 　　原控制装置 现传动装置 标定匹配 　　装置电枢电流 60A 3000A 电流互感器，控制箱内匹配电阻 　　装置励磁电流 125A 125A 　　交流输入电压 400V 1118V 高压隔离变压器 　　直流输出电压 335V 1200V 电阻分压板 　　1.3.2 TCP2系列晶闸管功率柜配置及实现的功能 　　每个桥臂有晶闸管的过流保护快熔 　　每只晶闸管有浪涌阻容吸收保护 　　脉冲功率放大电子板 　　功率柜有散热风机 　　晶闸管柜体结构要求采用并联风道技术，保证散热效果好 　　晶闸管柜具有保护快熔指示和冷却风机运行等综合指示 　　1.3.3 功率变流器设计方案 　　粗轧机功率部分为不可逆系统功率柜TCP2-120/300-10一台。其单台技术指标如下： 　　额定输入电压 AC1200V ±10% 　　额定输出电流 DC3000A 　　一分钟过载能力 DC4500A 　　相对此2000KW 1200V直流电机的技术性能指标： 　　长期工作电流裕量 1.67倍 　　一分钟过载电流能力 2.5倍 　　1.3.4 励磁单元的设计方案 　　励磁回路采用西门子6RA70直流全数字装置6RA7031-6DS22 （125A）的电枢部分来实现三相励磁电流调节，励磁电流给定由电枢6RA70控制器给出，弱磁由电枢6RA70控制系统控制。 　　三相励磁调节，SIEMENS 6RA70直流全数字装置：6RA7031-6DS22 　　额定输入电压 AC400V ±10% 　　额定输出电流 DC125A 　　过载能力 DC225A（额定电流的180?） 　　要求励磁可逆，即通过改变励磁电流方向来改变电机旋转方向。 　　1.4 控制功能和系统指标 　　（1）主要的控制功能： 　　传动起停控制及运行监控 　　速度控制 　　电枢电流控制 　　弱磁时的电压控制 　　励磁电流控制 　　联网通讯接口 　　（2）系统指标： 　　静态精度：く0.1% 　　速度响应时间：く200mS