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解析ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机和其应用 　　【摘 要】随着经济的快速发展和和谐社会的构建，我国的煤矿企业发展越来越快，由于煤矿井下存在大量的瓦斯，如果处理不当很容易引起爆炸事故，这对煤矿企业的稳定发展有很大的影响，因此，对煤矿井下瓦斯进行抽取有十分重要的作用。ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机是一种用于煤矿井下瓦斯抽取的新产品，具有稳定性高、能耗少的特点。文章重点介绍了ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机的结构及其的应用。 　　【关键词】ZDY6000LD（A）型；履带式全液压定向钻机；应用 　　前言 　　煤矿井下定向钻进是完成煤矿瓦斯治理和快速生产的基础，随着经济的快速发展和科技的不断进步，安全、高效生产对煤矿瓦斯抽取技术和定向钻进设备的要求越来越高。近年来，我国的煤矿井下定向钻进技术取得了较大的进步，我国自主研制的ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机具有钻进动作灵活、可靠，操作简单、履带自动行走、一体化程度高等特点，能满足大断面巷道和深孔钻进地层的要求。 　　1 钻机的总技术方案 　　目前，液压定向钻机可以分为分体式全液压钻机和履带式钻机两种情况，分体式全液压钻机主要依靠人工搬运或者步履机构进行短途移动，劳动强度比较大，搬迁速度比较慢，钻机稳固时间长；履带式钻机本身不带泥浆泵和电磁启动器，需要单独配置，工作辅助时间比较长。这两种钻机的钻进方式比较单一，适应能力比较差，因此，在制定新钻机的总技术方案时，可以借鉴国外履带式全液压钻机的经验，根据煤层地质结构和抽放瓦斯的要求，将钻机的主体、泥浆泵、磁力启动器等安装在钻机移动工作面上，从而实现孔底马达动力钻进、孔口回转钻进、复合钻进。这样就能达到煤矿井下快速移动、稳固，减少钻进辅助时间，降低工作强度，提高钻进效率的目的。 　　2 钻机的主要结构 　　ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机主要有主机、履带车体、泵站、电磁起动器、稳固装置、操纵台、泥浆泵、照明灯等几部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓紧密的连接起来。 　　2.1 主机 　　主机是钻机的核心构件，由变速箱、油马达、液压卡盘、抱紧装置等几部分组成，ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机采用行星减速机构，液压马达产生的动力经过减速机构，传到主轴，通过调节马达的排量能实现转速、转矩大范围无级调节。为保证钻机的定向钻进主轴具有制动功能，将钻杆制动抱紧装置设计在主机第一传动轴上，利用弹簧松开、油压抱紧的方式将结构固定。利用卡槽式方式将主体连接在给进装置的拖板上，由给进油缸带动拖板沿着机身的导轨进行运动，从而实现钻具的给进、拔起。主机的主轴结构要设置成通孔式，这样能保证钻杆的长度不会受到钻进行程影响。 　　2.2 操纵台 　　操纵台是钻机的控制中心，只有保证操纵台的正常，才能保证钻机的正常运行。操纵台是由多种液压控制阀、压力表、管件等部分组成，钻机的走向、行走、动力头的回转、钻具的给进、拔起等都是通过操纵台进行控制的。为保证钻机布局的合理，根据工作状态，可以将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分，主操纵台设置在履带车体左前方，在钻孔、稳固车体调角、测斜过程中使用；副操纵台设置在履带车体后方中间，当钻机行走时使用。 　　2.3 泵站 　　泵站是钻机动力的来源，由电机、液压泵、联轴器、油箱等几部分构成。为提高钻机传动的可靠性，常采用3台液压泵同轴串联起来；在选择联轴器时，要选用梅花型弹性联轴器，这种联轴器的抗冲击能力强，对同轴性要求比较低，并且使用寿命比较长。为提高系统的使用效能，可以采用板翘式冷却器对油液进行强制冷却。 　　2.4 履带车体 　　履带车体由车体平台、履带底盘等部分构成，履带的底盘采用液压驱动，行走装置是由驱动轮、导向轮、履带总成、支重轮、减速机、履带张紧装置等组成；车体平台采用中凹式结构，这样可以减低钻机的重心，提高钻机的稳定性，车体整体采用优质钢板焊接成，从而有效地提高钻机的强度和整体刚性。 　　2.5 稳固装置 　　稳固装置有上稳固装置和下稳固装置构成，上稳固装置主要由油缸、上接地装置、伸缩杆等部分组成；下稳固装置采用油缸驱动摆杆机构，受力状况采用油缸直接支撑的方式。稳固装置由主操纵台上的九联阀对油缸的伸缩进行控制，来实现钻机稳固。 　　3 液压系统 　　ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机的液压系统包括回转和定向钻进系统、稳固调角辅助系统、履带行走系统等几部分，为实现回转、钻进工况和节能，采用3泵开式回路设计，同时采用恒压变量控制、负载敏感变量控制的控制方式。其中2个泵为负载敏感泵，主要负责向钻进回转、履带行走、钻进辅助联动控制等提供压力油；另一个泵负责向正常钻进和稳固调角回路提供压力油。该