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自升式居住平台结构优化设计 　　摘要：NPCC自升式居住平台是上海振华重工（集团）股份有限公司为拓展海工装备市场而设计建造的首座居住平台。文章阐述了在平台主船体、桩腿桩靴、直升机平台结构设计中的具体优化措施，这些措施提高了结构性能、降低了建造成本、减轻了平台重量，对自升式居住平台的设计具有一定的参考意义。 　　关键词：自升式居住平台；结构设计；优化设计；平台主船体；桩腿桩靴 文献标识码：A 　　中图分类号：U661 文章编号：1009-2374（2016）11-0015-03 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2016.11.008 　　1 概述 　　随着我国经济社会的持续健康发展，对加强电网建设、电网安全稳定运行、电能质量和优质服务水平提出了更高要求。由于输电线路分布范围广，常常穿越城市和乡村，且随着经济的快速发展，城乡基础建设越来越频繁，其运行常受到人们生产和建筑单位施工的干扰，从而造成对输电线路的破坏、大面积停电等现象。这些影响不仅造成当事单位生命财产损失，更是给人们的日常生产生活带来了极大不便。 　　经过查阅大量的资料和咨询公司相关专家，对现有保护输电线路安全稳定运行的措施做了详细统计，现有的方式无非分为四大类：（1）利用GPRS定位技术供电公司巡查人员每月巡查，以此监督每个巡查人员必须将每个危险源点线路都检查过去；（2）发动人民群众，利用人海战术，每当有群众发现高压线下有危险物体存在，拍摄照片，并立刻电话通知供电公司相关人员；（3）在输电线路危险源点驻扎相关人员，进行人为防护和干预；（4）在输电线路危险源点相关高压塔上安装普通视频监控，对施工现场进行人为查看现场视频。 　　为了解决以上四个问题，本文通过先进的智能视频分析技术，搭建并完成了输电线路立体智能防护系统，该系统能对输电线路有安全隐患的物体进行自动识别并主动报警，在降低人力物力成本的同时将危险源转变为安全源，将一切危险源消灭在萌芽状态，将防范的被动性转变为主动性。 　　2 输电线路智能防护关键问题 　　对电网运行而言，最首要的问题是要保证供电安全可靠，这主要取决于输电线路的运行情况，因此需要对输电线路进行防护保护，以保障电网的稳定运行。就输电线路立体智能防护系统所要到达的目的而言，需要解决以下三个问题： 　　第一，输电线路复杂场景、复杂气候、复杂天气情况下的多车分离识别。智能视频分析技术经过很长时间的技术积累和沉淀，从功能上说也衍生出许多功能应用，最多的是人脸识别、车牌识别、物品丢失、滞留、区域非法进入、方向判断、生物判别、图像合并、物品跟踪等。上述功能都是基本停留在实验室阶段，在实际商业化应用得很少，究其原因主要是现在大部分厂家的智能分析器在复杂场景、复杂气候、复杂天气情况下准确度还不能达到客户要求，误报率较高。本文通过合理安装摄像机的高度、照射的角度和范围等，建立适合输电线路的算法模型，将复杂场景下的运动车辆问题能够准确识别并分离开，通过人机交互，前期人为干预的手段，将误报率降低。 　　第二，将多车分离识别后，如何有效区分目标危险车辆。经过查阅资料，少部分智能视频厂家在复杂场景、复杂气候、复杂天气等能有较高的识别率，但是对于特种危险车辆无任何识别算法。本论文所搭建的系统可以采用基于智能视频分析的特征量提取识别目标危险车辆的方法。 　　第三，当危险目标车辆识别后，对其轨迹进行跟踪。当有危险车辆停留并扬臂，如何计算该目标车辆距离输电线的距离，是需要解决的关键问题之一。常规的计算方法很难精确计算出其实际距离，经过查阅资料，国内无任何智能视频厂家能计算出该数值。这一问题也是本文所要解决的。 　　3 系统整体架构和实现 　　本系统主要包括基础数据模块、视频帧获取模块、算法分析模块、数据存储查询模块、视频播放模块、报警联动模块。其中算法分析模块又分为多车识别分离算法子模块、特征提取识别算法子模块、距离计算子模块，且这三个子模块为该系统的核心模块。 　　3.1 系统整体技术架构 　　从技术架构来分，整个系统结构分为三个部分，即感知层、网络层和应用层，如图1所示。 　　在线监测系统感知层主要采集各基杆塔实时监控视频、现场告警图片、告警视频、告警信息以及前端设备各类信息等，这些信息使用信息采集中间件技术协同处理，将数据汇聚到前端路由器，使用数据传输技术传送到后端中心主站服务器。 　　系统网络层主要使用运营商3G/4G APN技术对采集的数据进行封装传输，安全性和传输网络信号由运营商保证。 　　应用层由两个部分组成，应用支撑层用来接收、处理各个应用的请求，有前端杆塔监测设备主动发运的告警信息，有客户端发起的链接请求等，应用服务器协同这些信号请求、流媒体服务器和存储服务器，完成各项功能。 　　采集的数据可应用于各