电磁场与电磁波课件1详解.ppt

六、矢量场的旋度 1. 环量： 在矢量场中，任意取一闭合曲线 ，将矢量沿该曲线积分称之为环量。 2. 旋度: 定义：一矢量其大小等于某点最大环量密度，方向为该环 的法线方向，那么该矢量称为该点矢量场的旋度。 表达式： 环流密度： 旋度公式： 广义正交坐标系中 旋度的计算公式： 对于柱坐标、球坐标，已知其拉梅系数，代入公式即可写出旋度的计算公式。 3. 斯托克斯定理： 物理含义： 一个矢量场旋度的面积分等于该矢量沿此曲面周界的曲线积分。 六、重要的场论公式 两个零恒等式 任何标量场梯度的旋度恒为零。 推论：如果一个矢量场的旋度恒等于零，则该矢量场 可由一个标量场的梯度来表示。 任何矢量场的旋度的散度恒为零。 推论：如果一个矢量场的散度恒等于零，则该矢量场 可由另一个矢量场的旋度来表示。 在圆柱坐标系中： 在球坐标系中： 对矢量的计算： 1. 拉普拉斯算子 在直角坐标系中： 七、拉普拉斯运算与格林定理 2. 格林定理 格林第一恒等式： 格林第二恒等式： 八、亥姆霍兹定理 在有限区域内的任意矢量场，由它的散度、旋度和边界 条件唯一确定。这就是亥姆霍兹定理。 亥姆霍兹定理是研究电磁场理论的一条主线。 作业：教材1.5, 1.12, 1.16 求矢量 在点 处的旋度 以及在这点沿位置矢量方向的环流密度。 电磁场与电磁波 第1章 矢量分析 第1章 矢量分析 一、矢量和标量的定义 二、矢量的运算法则 三、矢量微分元：线元，面元，体元 四、标量场的梯度 六、矢量场的旋度 五、矢量场的散度 七、重要的场论公式 一、矢量和标量的定义 1.标量：只有大小，没有方向的物理量。 矢量表示为： 所以：一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 其中： 为矢量的模，表示该矢量的大小。 为单位矢量，表示矢量的方向，其大小为1。 2.矢量：不仅有大小，而且有方向的物理量。 如:力 、速度 、电场 等 如：温度 T、长度 L 等 例1：在直角坐标系中， x 方向的大小为 6 的矢量如何表示？ 图示法： 力的图示法： 二、矢量的运算法则 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律： b.满足结合律： 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算： 所以： 在直角坐标系下的矢量表示: 其中： 矢量： ?模的计算： ?单位矢量： ?方向角与方向余弦： 在直角坐标系中三个矢量加法运算： 2.减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算： 推论： 任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形，其矢量和必为零。 3.乘法： （1）标量与矢量的乘积： 方向不变，大小为|k|倍 方向相反，大小为|k|倍 （2）矢量与矢量乘积分两种定义 a. 标量积（点积）： ?两矢量的点积含义： 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积， 其结果是一标量。 在直角坐标系中，已知三个坐标轴是相互正交的，即 有两矢量点积： 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 推论1：满足交换律 推论2：满足分配律 推论3：当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。 推论1：不服从交换律： 推论2：服从分配律： 推论3：不服从结合律： 推论4：当两个非零矢量叉积为零，则这两个矢量必平行。 b.矢量积（叉积）： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则。 在直角坐标系中，两矢量的叉积运算如下： 两矢量的叉积又可表示为： x y z o c.三重积： 三个矢量相乘有以下几种形式： 矢量，标量与矢量相乘。 标量，标量三重积。 矢量，矢量三重积。 标量三重积： 矢量三重积： 例2： 求： 中的标量 a、b、c。 解： 则： 设 例3： 已知 求：垂直于 、 所在平面的单位矢量。 解：已知 所得矢量垂直于 、 所在平面。 三、矢量微分元：线元、面元、体元 例： 其中： 和 称为微分元。 1. 直角坐标系 在直角坐标系中，坐标变量为(x,y,z)，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 2. 圆柱坐标系 在圆柱坐标系中，坐标变量为 ，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 3. 球坐标系 在球坐标系中，坐标变