电机控制与拖动实验指导书详解.docVIP

电机控制与拖动 实验指导书 浙江大学机械电子控制研究所 2014.12 目录 目录 1 实验一 三相异步电动机的起动与调速 2 实验二 异步电机的M-S曲线测绘 5 实验三 三相同步电动机 7 实验四 直流他励电动机 10 实验五 交流伺服电机实验 14 实验六 直流伺服电机实验 19 实验七 步进电动机实验 22  实验 三相异步电动机的起动与调速 一．实验目的 1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 ．通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。 二．预习要点 1．复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。 2．复习异步电动机的调速方法。 三．实验项目 1．了解教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及电动机的使用方法。 ．异步电动机的直接起动。 ．异步电动机星形——三角形（Y-△）换接起动。 ．自耦变压器起动。 ．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。 ．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。 四．实验设备及仪器 1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（含交流电压表）。 2．指针式交流电流表。 3．电机导轨及测功机、转矩转速测量（MEL-13、MEL-14）。 4．电机起动箱（MEL-09）。 5．鼠笼式异步电动机（M04）。 6．绕线式异步电动机（M09）。 五．实验方法 1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，实验台各面板的布置及使用方法，注意事项。 ．三相笼型异步电动机直接起动试验。 按图-1接线，电机绕组为△接法。 起动前，把转矩转速测量实验箱（MEL-13）中“转矩设定”电位器旋钮逆时针调到底，“转速控制”、“转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，检查电机导轨和MEL-13的连接是否良好。 仪表的选择：交流电压表为数字式或指针式均可，交流电流表则为指针式。 a．把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底，合上绿色“闭合”按钮开关。调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转。（电机起动后，观察MEL-13中的转速表，如出现电机转向不符合要求，则须切断电源，调整次序，再重新起动电机。） b．断开三相交流电源，待电动机完全停止旋转后，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值。 注：按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值计量。电流表受起动电流冲击，电流表显示的最大值虽不能完全代表起动电流的读数，但用它可和下面几种起动方法的起动电流作定性的比较。 c．断开三相交流电源，将调压器退到零位。用起子插入测功机堵特孔中，将测功机定转子堵住。 d．合上三相交流电源，调节调压器，观察电流表，使电机电流达2~3倍额定电流，读取电压值UK、电流值IK、转矩值TK，填入表中，注意试验时，通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。 对应于额定电压的起动转矩TST和起动电流I比按下式计算： 式中Ik：起动试验时的电流值，A； TK：起动试验时的转矩值，N.m； 式中UK：起动试验时的电压值，V； UN：电机额定电压，V；测 量 值 计 算 值 UK（V） IK（A） TK（N.m） Tst(N.m) Ist(A) ．星形——三角形（Y-△）起动 按图-2接线，电压表、电流表的选择同前，开关S选用MEL-05。 a．起动前，把三相调压器退到零位，三刀双掷开关合向右边（Y）接法。合上电源开关，逐渐调节调压器，使输出电压升高至电机额定电压UN=220V，断开电源开关，待电机停转。 b．待电机完全停转后，合上电源开关，观察起动瞬间的电流，然后把S合向左边（△接法），电机进入正常运行，整个起动过程结束，观察起动瞬间电流表的显示值以与其它起动方法作定性比较。 ．自耦变压器降压起动 按图-1接线。电机绕组为 △接法。 a．先把调压器退到零位，合上电源开关，调节调压器旋钮，使输出电压达110伏，断开电源开关，待电机停转。 b．待电机完全停转后，再合上电源开关，使电机就自耦变压器，降压起动，观察电流表的瞬间读数值，经一定时间后，调节调压器使输出电机达电机额定电压UN=220伏，整个起动过程结束。 5．绕线式异步电动机转绕组串入可变电阻器起动 实验线路如图-3，电机定子绕组Y形接法。转子串入的电阻由刷形开关来调节，调节电阻采用MEL-09的绕线电机起动电阻（分0，2，5，15，∞五档），MEL-13中“转矩控制”和“转速控制”开关扳向“转速控制”，“转速设定”电位器旋钮顺时针调节到底。 a．起动电源前，把调压器退至零位，起动电阻调节为零。 b．合上交流电源，调节交流电源使电机起动。注意电机转向是否符合要求。 c．在定子电压