连续介质力学基础第三章.pptVIP

3 坐标轴上线元的相对伸缩 2 小变形位移的分解 把位形梯度张量F作极分解： F=R·U（实际变形时detF＞0） R为正交张量，它代表刚体转动；U为正定对称张量， 它代表纯变形。F=R·U可看成是先变形后转动的合成。 例:对以下位形求位形梯度 并说明变形特点. 解: 3.5 介质中曲面的移动和传播 1. 曲面的移动速度和传播速度 设运动曲面的方程为 则 记dr为dx在曲面法线方向（即gradF的方向）上的投影， 则上式给出： 称N为曲面F=0的移动速度 格林 圣维南引入 格林应变张量 式(15),(16)则可写为: 柯西 （无限小应变） 艾尔门西 和海麦尔 （有限应变） 艾尔门西应变张量 流体力学中 拉格朗日应变张量 流体力学中 欧拉应变张量 对称张量 若 刚体运动 2 应变张量用位移描述 初始位置 变形后位置 P(a1, a2, a3) P’ a1 a2 a3 应变张量化为 于是有 或 例.考察单位尺寸的方板,其变形如图示,试求应变分量 . O 1 1 1 1 O 1 解:方板的变形用方程来描述: 或 代入变形方程即可得应变分量为: 1) 取变形前为 为第一坐标轴上的线元,则 a1 a2 a3 线元的相对伸缩为 代入 同理 可得: 描述了第一,第二,第三坐标轴上线元的相对伸缩. 2)取变形后 为第一坐标轴上线元 同理有: 记此线元的相对伸缩为 可得 有 代入 变形后两线元变为 最后得 4 坐标轴间角度的变化 1) 取变形前在第一第二坐标轴上成直角的两线元 长度分别为 夹角为 代入 a1 a2 a3 剪切角为 而 因此有 2) 取变形后的第一,第二坐标上各取线元 变形前两线元分别是 , 大小 , 夹角 代入 剪切角 从而有 在小变形时，即位移梯度很小，即 称为小变形张量 由 可得 3.3 小变形张量 1 位移梯度的假定和小变形张量 小变形张量的分量为 特点: 二阶对称张量,有主应变,应变主方向. 例.再次考察单位尺寸的方板,向右的剪切是一个非常小的量,变形方程可写为 或 应变分量为: 上述情况下, 度量近似相等. 分别了描述了 轴方向上线元的相对收缩. 物理意义: 表示 间直角的剪切角. 对于位移场 若记 分量为: 旋转矢量 即有 旋转矢量与旋转张量的关系 则 平动 刚体转动 变形引起的位移 小变形位移的分解: 相容性条件 当方程的个数比未知数多时,方程组不 一定有解.如果有解,则应该满足一定的条件. 方程若有解,则f和g必须满足相容性条件 引入记号 说明: 6个应变分量可以用来描述一点的变形,而一点处的位移又与变形有关.真实的位移解必定是连续的单值函数.由变形几何方程表明,3个位移分量可以完全确定物体的变形,所以由3个位移分量导出的6个应变分量不可能任意变化,他们应满足一定的关系,即变形协调条件.否则,对于任意给定的一组应变分量,由几何方程积分求得的位移函数不一定单值连续.在这种情况下,所给定的应变分量将使变形不协调,变形后或着出现裂缝,或者重叠.与真实的变形不符合. 求两次偏微商: 偏微分可以交换顺序,则有 相容性条件 六个独立的方程: 上述六个方程又满足三个恒等式: 若对平面运动情况: 则,六个相容性方程只剩下一个 即 应变分量不能任意给定,必须受到应变协调方程的限制.而限制应变分量的6个协调方程也不是完全独立. 4. 有小变形张量求位移场 为固定点,在其上位移 求场内任一点 处的位移. 以： 代入上式，得: 即： 其中 上式线积分与路径无关，有： 由 的表达式，有： 两式相减： 从而有： 此即 所应满足的相容性条件. 特别地如 是零张量（即没有变形），则: 平移 刚体运动 旋转 如果给出了满足相容性条件的小变形张量 后,即可确定位移场u . 均匀变形:变形体内应变张量处处相等,则位移分量是坐标的线性函数,即 均为常数. 特点: 1)平面上各点变形后仍在同一个平面上; 2)平行的平面在变形后仍为平行平面. 3)在任意给定的方向上,所有点的变形都相同,不同位置处,方向相同的几何相似图形在变形后仍然保持几何相似. 4)一个圆球面在变形后为一个椭球面. 刚体运动:应变张量为零. 3.4 位形梯度张量及其极分解 1 位形梯度张量 给出t时刻连续介质体的位形。 （t固定） 式中 称为位形梯度。于是 由于 和 是矢量，故