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运动控制系统课程研究性教学方法的改革与探索 摘要 工程创新能力的培养是提升工程教育水平的重要手段。以运动控制系统课程为载体，分析该课程的特点，探索基于小班授课的创新人才培养的研究性教学模式，从课程的教学内容、教学组织形式及考核方式等方面进行了改革与实施，并取得了较好的教学效果。该模式对于激发学生的创新意识、提升学生的工程创新能力具有较好的推广价值。 关键词 工程创新 研究性教学 教学方法 运动控制系统 中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdkz.2016.02.053 工程教育在我国高等教育中占有重要地位。我国工程教育的整体规模已经达到世界第一，工科专业点及工科在校生几乎都占到了总数的三分之一。①创新高校人才培养机制，提升工科人才培养质量，对高等教育质量整体提升将起到举足轻重的作用，也是党的十八届三中全会对高等教育改革发展提出的最直接、最明确的要求。教育部先后组织实施的“拔尖计划”、 “卓越计划”、科教结合协同育人行动计划、试点学院改革等措施，②在创新人才培养机制方面进行了积极探索。 然而这些计划的落脚点始终都离不开课程这个基本教育单元。在人才培养体系中，课程是完成教育任务，提升教育质量的最基本而又最重要的载体，③教育理念必须通过课程的规划、实施得以落实。因此，本文以自动化、电气工程及其自动化专业的核心专业课程――运动控制系统为例，探索并实施研究性教学方法，寓研于教，将先进的技术发展引入课堂，更新教学内容，改进教学组织形式，推进小班授课，开展多元化的教学方法，改革考核方式，切实推进教育创新，提高学生自主学习能力，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，从而激发其创新意识，促进学生知识、能力、素质全面协调发展。 1 运动控制系统课程介绍 运动控制系统是自动化和电气工程及其自动化专业的专业核心课程。它是以电动机作为被控对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制原理的指导下组成的自动控制系统，主要介绍运动控制系统的概念、结构及原理，系统的分析与设计方法、新型控制器的设计思路、系统性能仿真手段以及工业变频器的结构及控制原理等。 该课程综合学生先修的自动控制原理、电力电子技术、电机及其拖动基础、计算机控制系统等课程的知识与技能，直接面向工程应用，始终强调从提高系统性能的角度来分析、设计控制器，使学生从系统的角度培养学生综合应用知识进行系统分析与综合的能力，提高学生的工程创新能力。该课程综合了学生大学中所学的专业知识与方法，是大学学习与工业界的结合点，因此它具有综合性、系统性和工程性三大特点，可作为培养学生工程创新能力的典型载体。 2 课程改革措施 2.1 更新并拓展教学内容 为实现工程教育的目的，在教学内容上强调先进性、科学性和经典性相结合，除教学大纲中要求的直流调速、交流调速的基本原理、结构和方法外，注重结合教师的科研项目及企业界的最新需求，将反映本学科领域最新科技成果引入到课堂中。（1）在授课内容上增加提高运动控制系统系统性能的参数辨识技术、无速度传感器技术及多电机协同控制技术、基于dSPACE平台的半实物仿真技术等，以扩展学生的专业视野；（2）为满足学生在学习过程中的不同需求，增加文献检索的知识介绍，补充对在国际专业刊物上刊登的最新研究成果的介绍与分析等，为学生推荐国外相关原版教材，引导学生充分利用学校的数字图书馆、网络资源，体现了社会经济发展对人才培养提出的新要求。（3）注重专业英语的提高，课堂上大量补充英文专业术语，安排学生利用课后时间阅读发表在IEEE 的相关学术期刊上的论文，或者课堂布置课外学习内容，要求学生课余时间查阅并学习，如安排学生自学电力电子技术领域由美国著名学者K.M，Smedley提出的单周期控制英文原文，学习并仿真，然后开展课堂的讨论，在提高学生英文资料的查阅能力的同时，提高了学生的自主学习意识，更加培养了学生在解决问题时的团队合作意识。实际效果显示，学生对内容的把握与理解远远超出预期。 2.2 采用多样化的教学组织形式 依托学校的卓越课程建设，采用小班授课的方式，学生人数在30人左右，精炼课堂内容，突出重点，精讲多练，增加课外学习训练任务，为学生提供更多自主思考和探索的空间，学生课外训练时间与课堂学习时间比例为2：1。课堂讨论时间为课程总学时的30%，即21学时；加大课外辅导，课外辅导时数与课堂教学时数比例为1：1，课外辅导由研究生助教协助承担。课程的教学过程主要采用课堂授课、课堂讨论、仿真实验、实践教学及项目教学等组织形式。 （1）课堂授课：以理论讲授为主，围绕工程案例，将复杂的问题可视化、工程化，采用问题启发式教学方法，力求遵循学生认知规律，利用生活中的常识，启发学生，介绍所涉及的关键理论、技术，循序渐进，激发学生的探究兴趣，力求理论阐述