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风力发电机组并网控制与仿真分析.doc
风力发电机组并网控制与仿真分析
摘 要:本文采取仿真方法,对双馈异步发电机的风力发电机组的并网过程进行了研究,从多个角度对影响发电机并网过程的因素进行了分析,通过利用转子励磁的特点,提出了消除由于在并网过程中受到较大冲击的具体解决措施。
关键词:风力发电;并网;控制;仿真
一、风力发电机组概述
风力发电机机组的工作方式是:在进行风力发电时,保障输出电频率的恒定。保障风电频率恒定的方式主要有两种:一种是保证发电机组的运行方式是恒定的,而发电机的驱动运转,是要凭借风力机经过传动才能实现的,也就是说,对风能的转换效率有一定的影响;另一种方式就是利用风速的变化控制发电机的转速,借助其它的技术手段,保障输出电频率的恒定。
由于发电机组主要是受到风速以及风向的影响,因此,对建设地点进行选择的时候,要遵循以下原则:首先,离障碍的距离至少在5米以上,在周围100米的范围之内最好没有障碍物;其次,两台风力发电机的安装距离控制在8~10倍风轮直径距离,选择风速较大,且盛行风向和风速变化比较稳定的地区;第三,在选择时,要避开自然灾害较多的地区;第四,在安装过程中,一定要做好安全管理工作。
二、风力发电机组并网分析模型
风力发电机组的组成部分多而复杂,其中风力机、发电机、变流装置和传动装置是风力发电机组最重要的组成部分,发电机在并网过程中发挥着举足轻重的作用,双馈异步发电机结构与绕线式异步电动机的转子均为绕线绕组,在一定的运行要求下,变流装置就会将可变幅值与频率的交流电压传送给转子绕组,这就是所谓的交流励磁。根据同步旋转qd0坐标系统,可以建立相应的数学模型对其进行分析:
piqs =kq{rsLriqs+[ω1LsLr-(ω1-ωr)L2m]ids-rrLmiqr+ωrLmLridr-Lruqs+Lmuqr}
pids =kq{-[ω1LsLr-(ω1-ωr)L2m]iqs+rsLrids-ωrLmLriqr-rrLmidr-Lruds+Lmudr}
piqr=kq{-rsLmiqs-ωrLmLsids+rrLsiqr-[ω1L2m-(ω1-ωr)LsLr]idr+Lmuqs-Lsuqr}
pidr=kq{ωrLmLsiqs-rsLmids+[ω1L2m-(ω1-ωr)LsLr]iqr+rrLsidr+Lmuds-Lsudr}
该数学模型是研究风力发电机组仿真分析的必要模型,如果没有此模型,将无法开展风力发电机组仿真分析工作,在这四个式子当中,uqr和udr就是转子励磁电压,发电机性能的好坏就是由转子励磁电压决定的,因此,发电机组对于转子励磁电压的依赖性非常强。
在这四个式子当中,ωr也就是发电机转子转速对发电机电磁的动态过程也有着一定的影响,可以用pωr =np3/2npM([ iqsidr-idsiqr)-Dωr+Tmec]/J对其规律进行表示,Tmec代表的是风力机的输出转矩。
上文的分析说明了风力发电机与普通发电机相比,不同之处体现在哪里,在传统发电机组中,原动机的输出功率或转矩是完全可控的,然而风力发电机组中风力机的输出功率或转矩受到风向的影响,如果想要对其进行调节,在调节过程中还受到偏航以及桨距等影响,时间常数较大。由此可见,如果在以快速电磁动态为主要特征,那么,在并网的过程中,原动机功率就成了无效的控制输入,对风力发电机组并网控制仿真分析并无积极作用。
三、风力发电机组并网仿真分析
风力发电机在满足了发电机电压与电网电压的相序、频率、幅值和相位分别相等下才能运行,发电机组的并网与此相同,其目的是为了通过满足这些条件,减少在并网过程中由于电网和发电机自身的冲击导致的冲击,值得注意的是,只有在理想的情况下,才能实现空载并网,也就是发电机和电网间的电流为零的情况。然而在实际的运行过程中,发电机组的运行受到许多因素的影响和制约,并不是每次运行都能实现空载并网,在现实情况下,冲击只能减少,并不达到完全消失的状态。通过建立以上四个数学模型,能够对各种条件下的并网过程进行仿真研究。
该系统模拟的是具有一台1MW发电机组在00kVar无功功率交换的情况下的并网过程,该过程的体现形式为一条曲线。通过该系统曲线可知,在0.5秒的时候,进入了发电机的并网过程,随后发电机的定子电流对其进行反应,其值在极短的时间内达到稳定,我们可以看出,在仿真步长为0.5ms的情况下,并没有出现任何的过渡过程,随后进行了多次仿真试验,试验结果表明,这种情况与并网合闸时刻并没有关系,除此之外,在该系统的体现中可以看出,发电机的有功功率一直是趋于0的状态,而且机端电压的曲线变化幅度非常小,该系统对并网过程中发电机与电网存在的无功功率交换不会产生大的冲击进行了很好的说明。
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