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基于仿真技术综采工作面虚拟现实系统的研究与初步体验 类号密级 太涯氯理口二大学 硕士学位论文 题目 基于仿真技术绘采工作面虚拟现实 系统的研究与初步体验 英文并列题目 R巴沈archandF泛玲tExPerie.ceofVirtual RealitySystemtorFu二Iy一mechanized Mi.ingFaceBas目仰Sim.lation 研究生姓名:张俊文 学号2001307 专业采矿工程 研究方向:系统工程 导师姓名:李学忠 职称教授 学位投予单位:太原理工大学 论文提交日期2004/5 址:山西·太原 太康国廷口二大学太原理工大学硕士研究生学位论文 基于仿真技术综采工作面虚拟现实 系统的研究与初步体验 摘丑五弓丈 基于仿真技术综采工作面虚拟现实系统的研究是虚拟现实 技术在煤矿运用的一个探索性课题。由于煤矿工程背景复杂、 事故频繁，新型设备及技术不断引入，煤矿生产既要求安全高 效，又要实现自动化，而虚拟现实技术又能适合这种情况的人 员培训和操作，因此，探讨在煤矿中如何应用该技术具有重大 的意义。这种技术既司一以实时、逼真地向工程技术人员提供有 关维护复杂装置所需的信息，借以减少失误，提高效率和准确 性，又可使工程人员通过虚拟环境对在危险或远程环境一「作业 的工程机械装置进行实时操作，从而避免因机器智能不足而引 起的操作失误。 本文运用面向对象编程思想，在开放性、扩展性、重用性 等原则的基础上，结合目前虚拟现实系统运用的纹理映射、图 形简化、基于LOD、实例等先进技术，对系统进行了总体设计，太原理工大学硕士研究生学位论文 并对虚拟环境建模、系统实现原理、交互控制及综采工作面风 流参数可供可视化调节等进行了详细的分析与讨论。 该系统硬件为普通台式机，软件利用面向对象编程语言 visualc++6.0及三维图形标准库openGL，建立了基于仿真技 术综采工作面虚拟现实系统，该系统运行平稳，使虚拟现实技 术在煤矿中的应用又上了一个台阶。 关键词虚拟现实，三维场景，OpenGL，综采工作面虚拟现实 系统太原理工大学硕士研究生学位论文 RESEARCHANDFIRSTEXPERIENCEOFVIRTUAL REALITYSYSTEMFORFULLY一MECHANIZEDMINING FACEBASEDONSIMULATION ABSTRACT ResearehandfirstexPerieneeofVirtualRealitysystemfor folly一meehanizedminingfacebasedonsimulation15anexPloratory subjeetforvirtualrealityteehniqueaPPliedineoalmine.Ineoal mine，beeausetheProjeetbackground15eomPlieatedandaeeidents oeeurredfrequently.Furthermore。thenewequiPmentandteehnique 15graduallyintroduced.However，it15demandedthatmining Produetion15safe，highlyeffeetiveandrobotieized.Intheinstanee， aPPearaneeofvirtuall‘ealityesPeeially15suitableforwo坎ers’ trainingandoPerationintl飞eenvironment.Therefox·e，aPPlyingthe teeh一飞iqueinthecoalminehasimPortantsignifieanee.Itean太原理工大学硕士研究生学位论文 real一timelyandrealisticallyProvideinformationofeomPlieated meehanismmaintenaneeforworkers.Withtheresultthatmistake15 redueedandeffieieneyofmaintenaneeandveraeity15heightened. InordertoavoidingmisPlayinoPerationtomaehineforlaeking aPtitude，WOrkerseouldreal一timelyoPeratemeehanismindanger andremoteeonditionthroughvirtualenvironment. OnthebaseofoPenness，extensibilityandreusabilityin software，virtualrealitysystemforfully一