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BootLoader的介绍及应用研究 　　摘要：BootLoader是嵌入式系统在最初运行时需要启动的一小段程序，同时，在系统复位时，也要运行。它主要包括装载与启动两个功能。本文分析了BootLoader在执行过程中发挥的几个功能，并介绍它的操作模式。 　　关键词：BootLoader 嵌入式系统 应用研究 　　中图分类号：TP368 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）05-0132-01 　　嵌入式系统最初运行的一小段程序是BootLoader，系统进行复位时，这段程序就会被运用。这段程序在执行过程主要发挥装载和启动两个功能。 　　1 BootLoader的功能介绍 　　存在于Linux操作系统中BootLoader程序不但要完成装载和启动两个功能，还会完成以下几个功能。 　　1.1 实现处理器和外设硬件的初使化操作 　　一般来讲，嵌入式处理器在重新恢复后，所有的外部引脚都是会保持为输入的状态，处理器相关设备资源也要重新进行配置。而BootLoader就是完成这些初使化操作的。例如只有SDRAM控制器被恢复后，它才会空间供计算机运行使用，才能保证其他程序的正常载入。 　　1.2 构建完整的内存空间映射图 　　系统在工作时，软件与硬件会处于不同的状态，而BootLoader具有一个功能就是将软硬件进入最佳的工作状态。一般来讲，BootLoader大多矮小，易于实现，因此不需要复杂的虚伪地址映射。但是，对于含有MMU的处理器的系统来说，一般分为两种情况，第一种情况就是同样不需要虚拟地址映射，另一种情况则是由于为了加速系统的启动过程，需要开启对DCache 的支持，这时就需要利用平板映射完成MMU的启动。BootLoader采用什么样的映射，采用哪种类型的MMU根据BootLoader的处理方式来确定。 　　1.3 将操作系统内核的映像装载到内存中 　　操作系统就是被BootLoader程序装载到内核之中，才开始系统的启动工作，这也是BootLoader完成的最重要功能之一。常用的装载方式主要有从串口装载系统、从网络装载系统、从Flash中装载系统三种形式。 　　1.4 实现闪存（Flash）的编程 　　实现对Flash的编程是指BootLoader会将下载完成的操作系统的映像数据存入其中，如果需要再次启动系统时，无需再次下载操作系统数据，只要直接装载Flash的数据即可。这种启动方式使用嵌入式系统实现了产品化。 　　1.5 实现操作系统的运行 　　实现操作系统的运行主要经历三个步骤：第一，完成寄存器和其他硬件资源的设置；第二，将数据载入到操作系统可以使用的专属空间；第三，实现操作系统的引导，完成启动程序。 　　1.6 完成系统启动参数的传送 　　很多操作系统在启动时，会向内核传递一些命令行，命令行的输入决定选择什么样的启动模式。例如Linux系统就会利用命令参数选定控制台、根文件系统以及用户的环境变量等。如何让系统知晓如何实现与BootLoader的沟通，简言知，第一个命令参数代表着什么意思，这BootLoader程序与内核约定好的，命令行会被安放在特别的专用内存空间中。 　　1.7 解析命令行实现对输入/输出设备的控制 　　BootLoader程序大多是采用串口作为终端控制方式的，既通过串口进行命令的转入，以此实现多种功能，或是通过串口输出菜单选择的模式。但是BootLoader的控制功能相对较弱一些。 　　BootLoader是与操作系统的启动程序，一般而言，针对一个操作系统，会有一个引导杨增渝，要想让其完成多个操作系统的引导，就要对BootLoader的进行修改，使其实现引导多个操作系统的功能。 　　2 BootLoader的两个阶段和操作模式 　　2.1 BootLoader的两个阶段 　　BootLoader由第一阶段（stage1）和第二阶段（stage2）两大部分组成。第一阶段由处理器体系结构和板级初始化代码组成，是由汇编语言实现，运行步骤主要包括初始化硬件设备、为第二阶段的启动准备内存空间；将第二阶段代码复制到内存中；设置好堆栈，跳转到第二阶段的入口。第二阶段则会实现一些更加复杂的功能，代码的可读性和可移植性比较好，一般是由C 语言来实现的，运行步骤主要包括完成本阶段涉及到的硬件设备的初始化；保证系统内存映射的正确；将内核映像和根文件系统映像从 Flash 读到 RAM 中；完成内核启动参数的设定；调用内核。 　　2.2 BootLoader 的操作模式 　　BootLoader的操作模式可以分启动加载（Bootloading）模式和下载（Downloading）模式。启动加载模式是BootLoader的正常工作模式，嵌入式系统的开