Cruise告诉你，无人驾驶不必等谷歌.docVIP

Cruise告诉你，无人驾驶不必等谷歌 就在一个月前，也就是2014年6月23日，旧金山一处名为Alameda Point的废弃海军基地，举办了一次无人驾驶汽车演示。知名电视节目《流言终结者》也常在这里进行一些疯狂的实验。好在此次演示中，一切都是按部就班地进行，尽管无人驾驶系统还未完善，软件版本也不是非常稳定。 这是Cruise无人驾驶系统的处女秀，该公司总部位于旧金山，成立至今还不到一年的时间，从知名孵化器Y Combinator中破壳而出。其创始人是毕业于MIT 的Kyle Vogt。他此前创立过多家公司，其中Scoialcam以6000万美元出售给了Autodesk，视频游戏公司Twitch据传已被谷歌看中，计划以10亿美元收购。 Cruise――自动巡航再进化 不同于谷歌的无人驾驶汽车，Cruise并不能完全解放驾驶员，也无法在你设定好目的地之后直接载你过去。它和现在的自动巡航技术有点类似，可以实现车辆的自动驾驶、刹车和障碍物规避，是一款介于未来化的谷歌无人驾驶汽车和现有汽车之间的产品。Cruise演示的是一套可以安装在现有车型上的无人驾驶系统，但仅限于两款奥迪车型――2012款或是更新的A4或S4。整套装置包括车顶传感测量模块、驾驶室数据处理模块，以及控制模块（包括中控台一键切换，实现有人驾驶和无人驾驶的快速转换）。车主只需购买产品套装，安装在上述两款车型上即可，售价10000美元，约为奥迪A4成本的29%（美国），同时，Cruise正计划扩大车型适配范围。 Cruise进行演示的路段严格来讲并非真正的高速公路，车辆行进路线几乎是一条直线，路面上没有行人、自行车、红绿灯、十字路口，而参与测试的两辆A4也无法相互避让，即暂时并不具备障碍物监测功能，测试路段车道宽近5米（15英尺，4.57米），较3.5m～3.75m的普通标准车道宽约1m。 该系统名为Highway AutoPilot，直接表明了现阶段该系统的使用场景为高速公路。此外遇恶劣天气，如雨天、雾天甚至夜晚都须切换至人工驾驶。这一点上，谷歌也没能做到尽善尽美。在车顶安装的测量模块中，集成了3D摄像头、雷达、GPS、十轴惯性测量仪（IMU）等，其它类似的无人驾驶装置也多有配备。其中雷达负责监测远距离障碍物，3D摄像头负责监测近及中远距离的障碍物，同时增加车道线检测功能；惯性测量传感器提供车辆自身运动信息；GPS提供定位信息。控制模块包括方向盘刹车控制等。最核心的数据处理模块则是安装在车内的一台电脑，对各类传感信息综合处理，并向控制模块输出指令。而谷歌的无人驾驶汽车在测量模块中采用了高精度的激光测距仪器，单套成本高达75000美元。 在初期，Cruise只提供50套预售版本，且全部初期测试版本只在加州Bay Area的101高速路和280高速路上进行，每次测试的无人驾驶时间（驾驶员无方向盘干预）为30秒到10分钟。在2015年产品正式交付前，Cruise还需进行6至9个月测试。 公司联合创始人Vogt表示，在开始驾乘之前，首先需要对行驶路段进行人工测绘，之后才能自动驾驶，并非依靠纯粹的实时感知。因此，Cruise的远期规划是大范围的高速公路测绘，并在车辆之间分享地图和路况数据。随着安装车辆的增加，会产生大量的路面图像、GPS以及其它传感信息，这些都是复杂的路网数据，也有助于保证地图数据的及时更新。谷歌在移动端地图应用程序上提供的实时交通信息查询就与此类似。这些功能的背后多是大数据处理分析的功劳。因而，Cruise的无人驾驶系统若要得到大范围推广，前提之一就是制作可通行的高速公路白名单。但在采访中Vogt并未透露路网测绘的具体上线时间，仅含糊地表示全部工作将会花费比较长的一段时间，前期主要任务是完成Bay Area的测绘。 Cruise的循序渐进 和谷歌的一步到位 和财大气粗，有着一群疯狂科学家和工程师的谷歌相比，Cruise尽管目前只是一个不到10人的小团队，他们的开发思路在成本上和复杂度上都要低很多，但从技术角度和产品商业化上更加易于实现，虽然10000美元在很多人看来并不廉价。Cruise仅仅是众多在自动驾驶领域中摸索前行的企业之一。宝马在今年1月份的CES上展出了自驾驶技术方案，同时也诚恳地指出复杂的路况是无人驾驶面临的最大障碍。其它的包括大型车企，如福特、奥迪、尼桑、奔驰以及人气爆棚的特斯拉都在进行相关的技术尝试。这些技术都是建立在现有的电脑辅助驾驶功能（自动刹车、车道偏离警示）之上的。 此外，对于一些人所担心的外接模块会不会破坏整车美观以及观景窗等功能，Vogt特意强调产品外观是精心设计的，与车体颜色和外观保持一致，不会有违和感。但内置的数据处理模块目前来看还只是一个方方正正的盒子，称不上小巧便携。随着产品开发的进一步完善，数据处理模块的体积会逐渐缩小，价