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PLC在电梯控制中的应用分析 　　【摘 要】 可编程控制器（PLC）是电梯电气控制系统中的核心部分，其控制着电梯的正常运行。本文对电梯的组成部分、PLC系统的组成、PLC的编程语言等做了详细深入的分析，对高层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 　　【关键词】 PLC系统 电梯控制 应用分析 　　1 PLC在电梯控制中的应用 　　随着科学技术的快速发展，收入水平的大幅度提高，城市人口的快速增加，高层建筑物的发展迅速。伴随建筑业的发展，高层建筑的上下交通运输成为也在逐渐的发展与改进。过去的电梯运输技术已经不能适应现代高层建筑的运输需求，自动化和智能化技术成为满足当前高层上下交通运输的需求。电梯已经成为现代都市居民生产生活中不可或缺的设备，电梯质量的好坏和运行的快慢直接影响着居民的生活节奏，PLC系统在电梯中的应用可大大节省了居民上下楼的时间，而且使高层电梯的运行更加的安全和方便。 　　2 电梯控制系统的组成部分 　　2.1 电梯的电力拖动部分 　　电梯主拖动类型包括交流电动机、直流电动机、晶闸管供电（SCR-M）的直流拖动和交流双速电动机、直流G-M（即发电机-电动机组供电）、交流变频调速（VVVF）拖动、交流调压调速（AVCC）等。因直流电梯的拖动电动机装有电刷和换相器，其维护量比较大，而且已被交流调速电梯所取代。为了使电梯的运行更加的稳定，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一定的速度。 　　2.2 电梯的电气控制部分 　　电气控制系统由操纵箱、层楼指示、控制柜、曳引电动机以及召唤箱等数十个电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。当一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。 　　3 PLC系统的组成 　　3.1 PLC的硬件结构 　　一套PLC系统在硬件上由基本单元（包含中央处理单元、存储器、输入/输出接口、内部电源）、I/O扩展单元及外部设备组成。 　　3.2 PLC的软件 　　PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合，它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。系统程序：包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户根据控制要求，用PLC的编程语言编制的应用程序。可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。可编程序控制器工作时的扫描过程包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。 　　3.3 PLC的程序执行过程 　　PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，PLC的扫描周期在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。 　　3.4 PLC的I/O响应时间 　　PLC采用集中I/O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2～3个扫描周期。 　　4 PLC的编程语言 　　PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本课题所采用的编程语言为梯形图语言。 　　4.1 PLC控制系统 　　PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果，它不仅能用于控制机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将